Collision-Tolerant Drone ສຳລັບການກວດກາພື້ນທີ່ຖືກຈຳກັດ

ການກວດກາອາວະກາດທີ່ຈຳກັດກຳນົດຄວາມຕ້ອງການຕ່າງໆໃນ UAV ຫຼາຍກວ່າການສຳຫຼວດພື້ນທີ່ເປີດ. ອຸໂມງ, ແລວທາງດ້ານສາທາລະນູປະໂພກໃຕ້ດິນ, ຖໍ້າຂົວ ແລະສະຖານທີ່ອຸດສາຫະກຳທີ່ປິດລ້ອມອາດມີການເບິ່ງເຫັນທີ່ຈຳກັດ, ສັນຍານ GPS ທີ່ອ່ອນແອ ຫຼືບໍ່ສາມາດນຳໃຊ້ໄດ້, ເສັ້ນທາງການບິນແຄບ ແລະສິ່ງກີດຂວາງໃກ້ກັບເຮືອບິນ. Drone YH-02 Collision-Tolerant Drone ຂອງໂຮງງານ YIHANG ສໍາລັບການກວດກາພື້ນທີ່ຈໍາກັດໄດ້ຖືກອອກແບບອ້ອມຮອບສະພາບການເຮັດວຽກເຫຼົ່ານີ້, ປະສົມປະສານການຈັດຕໍາແຫນ່ງຫຼາຍເຊັນເຊີ, ການຮັບຮູ້ 3D ທີ່ອີງໃສ່ LiDAR ແລະການປ້ອງກັນການປະທະກັນທາງດ້ານຮ່າງກາຍໃນເວທີ UAV ອຸດສາຫະກໍາທີ່ຫນາແຫນ້ນ.

ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະ

ຄຸນນະສົມບັດທີ່ສໍາຄັນ

GPS-ປະຕິເສດການຈັດຕຳແໜ່ງຫຼາຍເຊັນເຊີ

Drone YH-02 Collision-Tolerant Inspection ສົມທົບກັບ IMU, optical flow ແລະ LiDAR odometry ເພື່ອຮອງຮັບການຈັດຕໍາແໜ່ງແບບສົດໆ ໂດຍບໍ່ຕ້ອງອາໄສ GPS. ການຕັ້ງຄ່ານີ້ແມ່ນເຫມາະສົມສໍາລັບ tunnels, ແລວເສດຖະກິດໃຕ້ດິນ, ພາຍໃນຂົວ, ຄັງສິນຄ້າແລະພື້ນທີ່ອື່ນໆທີ່ບໍ່ມີຕໍາແຫນ່ງດາວທຽມ.

ການປ້ອງກັນການປະທະກັນທາງກາຍ

ກອບເບຣກຄາບອນ-ເສັ້ນໃຍນ້ຳໜັກເບົາຢູ່ອ້ອມແອ້ມເຮືອບິນ ແລະຊ່ວຍປົກປ້ອງອົງປະກອບຫຼັກໃນລະຫວ່າງການຕິດຕໍ່ໂດຍບັງເອີນ. ລະບົບການປົກປ້ອງທາງດ້ານຮ່າງກາຍຖືກອອກແບບມາສໍາລັບການປະຕິບັດງານທີ່ການເກັບກູ້ຈໍາກັດແລະການຕິດຕໍ່ກັບໂຄງສ້າງອ້ອມຂ້າງອາດຈະເກີດຂື້ນ.

AI-Assisted Obstacle Avoidance

ລະບົບຄວບຄຸມການບິນໃຫ້ AI-ຊ່ວຍກວດຈັບອຸປະສັກແລະການປັບເສັ້ນທາງເພື່ອຊ່ວຍໃຫ້ຜູ້ປະຕິບັດການນໍາທາງອ້ອມຝາ, ທໍ່ແລະໂຄງສ້າງອື່ນໆ. ມັນມີຈຸດປະສົງເພື່ອຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການປະທະກັນ ແລະປັບປຸງການຄວບຄຸມໃນລະຫວ່າງການບິນໃນອາວະກາດ.

Livox MID-360 LiDAR

YH-02 ມີອຸປະກອນການສະແກນ Livox MID-360 ທີ່ບໍ່ຊ້ຳກັນ LiDAR ສຳລັບການເກັບຂໍ້ມູນທາງກວ້າງຂອງ 3D. LiDAR payload ຮອງຮັບການສ້າງແຜນທີ່ອຸໂມງ, ການສຳຫຼວດໂຄງສ້າງ, ການວັດແທກທາງກວ້າງຂອງພື້ນ ແລະຂັ້ນຕອນການກວດກາທີ່ອີງໃສ່ເມກ, ລວມທັງສະພາບແວດລ້ອມທີ່ມີແສງໜ້ອຍທີ່ກ້ອງທົ່ວໄປອາດສະໜອງຂໍ້ມູນສາຍຕາໄດ້ຈຳກັດ.

ການສົ່ງຂໍ້ມູນແບບສົດໆ

ລະບົບການສື່ສານໄຮ້ສາຍຄວາມຖີ່ຕໍ່າໄດ້ຖືກອອກແບບມາສໍາລັບວຽກງານກວດກາໃນສະພາບແວດລ້ອມໃຕ້ດິນແລະປິດລ້ອມ. ມັນ​ສະ​ຫນັບ​ສະ​ຫນູນ​ການ​ສົ່ງ​ຂໍ້​ມູນ​ໃນ​ເວ​ລາ​ທີ່​ແທ້​ຈິງ​ຂອງ​ການ​ບິນ​ແລະ​ການ​ກວດ​ກາ​ກັບ​ສະ​ຖາ​ນີ​ພື້ນ​ດິນ​, ມີ​ລະ​ດັບ​ການ​ສື່​ສານ​ພາກ​ປະ​ຕິ​ບັດ​ຂຶ້ນ​ກັບ​ສະ​ພາບ​ແວດ​ລ້ອມ​ແລະ​ການ​ຕັ້ງ​ຄ່າ​ຂອງ​ເວັບ​ໄຊ​.

Carbon-Fiber Airframe

ໂຄງສ້າງປະສົມຂອງຄາບອນ-ເສັ້ນໃຍປະສົມນ້ຳໜັກຕໍ່າດ້ວຍຄວາມແຂງແກ່ນຂອງໂຄງສ້າງສູງ ແລະທົນທານຕໍ່ການກັດກ່ອນ. YH-02 ໃຫ້ຄວາມອົດທົນໃນການບິນ 20+ ນາທີຕໍ່ແບັດ, ຂຶ້ນກັບການໂຫຼດ, ການກຳນົດຄ່າແບັດເຕີຣີ ແລະສະພາບການເຮັດວຽກ.

ຊ່ວງອຸນຫະພູມອຸດສາຫະກໍາ

UAV ຖືກອອກແບບມາສໍາລັບການດໍາເນີນງານຈາກ -20 ° C ຫາ 60 ° C, ເຮັດໃຫ້ມັນເຫມາະສົມສໍາລັບລະດັບຂອງສະພາບແວດລ້ອມການກວດກາພາຍໃນ, ໃຕ້ດິນແລະນອກ.

Payload ແລະການປັບແຕ່ງ OEM/ODM

YIHANG ສະຫນອງການປັບແຕ່ງສໍາລັບລູກຄ້າທີ່ມີຄວາມຕ້ອງການກວດກາສະເພາະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ. YH-02 ສາມາດຖືກຕັ້ງຄ່າດ້ວຍ payloads ທີ່ແຕກຕ່າງກັນແລະຫນ້າທີ່ຂອງລະບົບໂດຍອີງຕາມໂຄງການ.

ຕົວເລືອກການປັບແຕ່ງທີ່ມີຢູ່ລວມມີ:

· LiDAR ແລະ payload ກ້ອງຖ່າຍຮູບທີ່ກົງກັນ

· ການລວມເຊັນເຊີແກັສ

· ການຕິດຕັ້ງ payload ປັບແຕ່ງ

· ການປັບແຕ່ງຟັງຊັນການບິນ

· ເຄື່ອງໝາຍໂລໂກ້

· ຮອງຮັບການພັດທະນາ OEM/ODM

ສໍາລັບໂຄງການກວດກາໃຫມ່, YIHANG ສາມາດກໍາຫນົດຄ່າເວທີ UAV ປະມານ payload ທີ່ຕ້ອງການ, ສະພາບແວດລ້ອມການດໍາເນີນງານແລະຂະບວນການເກັບກໍາຂໍ້ມູນ.

ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ

ການກວດກາອຸໂມງ

Drone YH-02 Collision-Tolerant Inspection ສາມາດໃຊ້ສໍາລັບການສຳຫຼວດພື້ນທີ່ອຸໂມງ, ການສ້າງຂໍ້ມູນອຸໂມງ 3D, ການວັດແທກພື້ນທີ່ແລະການເກັບກຳຂໍ້ມູນການກວດສອບ. ການຈັດຕໍາແຫນ່ງທີ່ປະຕິເສດ GPS ອະນຸຍາດໃຫ້ດໍາເນີນການໃນສະພາບແວດລ້ອມໃຕ້ດິນທີ່ສັນຍານດາວທຽມບໍ່ສາມາດໃຊ້ໄດ້.

ການສ້າງແຜນທີ່ອຸປະກອນໃຕ້ດິນ

ສໍາລັບຫ້ອງວາງສະແດງທໍ່, culverts ແລະແລວເສດຖະກິດໃຕ້ດິນ, UAV ສາມາດເກັບກໍາຂໍ້ມູນ LiDAR ໃນຂະນະທີ່ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຕ້ອງການຂອງບຸກຄະລາກອນເຂົ້າໄປໃນເຂດທີ່ມີຄວາມຫຍຸ້ງຍາກໃນການເຂົ້າເຖິງ. ຂໍ້ມູນຈຸດ-cloud ຜົນໄດ້ຮັບສາມາດສະຫນັບສະຫນູນການສ້າງແຜນທີ່, ການວັດແທກແລະເອກະສານທາງພື້ນທີ່.

ການ​ສໍາ​ຫຼວດ​ຂົວ

ຮ່ອງຮອຍຂອງຂົວ ແລະພື້ນທີ່ໂຄງສ້າງພາຍໃນອາດມີແສງສະຫວ່າງຈຳກັດ ແລະການເຂົ້າເຖິງທີ່ຈຳກັດ. YH-02 ສົມທົບການຮັບຮູ້ LiDAR ແລະການປ້ອງກັນການປະທະກັນສໍາລັບການກວດກາຫ່າງໄກສອກຫຼີກຂອງພື້ນທີ່ໂຄງສ້າງທີ່ປິດລ້ອມ.

ການສະແກນເສັ້ນທາງບໍ່ແຮ່

UAV ສາ​ມາດ​ສະ​ຫນັບ​ສະ​ຫນູນ​ໂຄງ​ການ​ເສັ້ນ​ທາງ​ບໍ່​ແຮ່​, ການ​ສ້າງ​ແຜນ​ທີ່​ທາງ​ກວ້າງ​ຂວາງ 3D​, ການ​ວັດ​ແທກ​ປະ​ລິ​ມານ​ແລະ​ວຽກ​ງານ​ການ​ກວດ​ກາ​. ຄວາມສາມາດໃນການຕັ້ງຕໍາແຫນ່ງທີ່ປະຕິເສດ GPS ຂອງມັນເຫມາະສົມກັບພື້ນທີ່ໃຕ້ດິນທີ່ drones ທີ່ໃຊ້ GNSS ແບບດັ້ງເດີມບໍ່ສາມາດປະຕິບັດງານໄດ້ຢ່າງມີປະສິດທິພາບ.

ແຜນທີ່ສາງປິດ

ຄັງສິນຄ້າພາຍໃນເຮືອນ ແລະສິ່ງອໍານວຍຄວາມສະດວກອື່ນໆທີ່ປິດລ້ອມບໍ່ໃຫ້ວາງຕຳແໜ່ງດາວທຽມທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້. YH-02 ສາມາດໃຊ້ສໍາລັບການສ້າງແຜນທີ່ພື້ນທີ່, ເອກະສານການຈັດວາງ, ການວັດແທກປະລິມານແລະການກວດກາໃນສະພາບແວດລ້ອມພາຍໃນ.

ການປະເມີນເຮືອນຍອດຂອງປ່າໄມ້ດົກໜາ

ພາຍໃຕ້ການປົກຫຸ້ມຂອງຕົ້ນໄມ້ທີ່ຫນາແຫນ້ນ, ຕໍາແຫນ່ງດາວທຽມແລະສະພາບສາຍຕາອາດຈະໄດ້ຮັບຜົນກະທົບຈາກພືດພັນ. YH-02 ສາມາດຮອງຮັບການເກັບກຳຂໍ້ມູນພູມສັນຖານທີ່ອີງໃສ່ LiDAR ແລະພື້ນທີ່ໃນພື້ນທີ່ທີ່ເວທີການບິນທຳມະດາອາດມີເງື່ອນໄຂການໃຊ້ງານທີ່ຈຳກັດ.

ເປັນຫຍັງຕ້ອງເລືອກ YIHANG

ການພັດທະນາຜະລິດຕະພັນພາຍໃນ

YIHANG ພັດທະນາແພລະຕະຟອມ UAV, ລະບົບການຈັດຕໍາແຫນ່ງ, ລະບົບການສື່ສານແລະການລວມເອົາ payload ພາຍໃນເຮືອນແທນທີ່ຈະອີງໃສ່ເວທີ drone ທັງຫມົດ. ນີ້ອະນຸຍາດໃຫ້ລະບົບສາມາດປັບຕົວສໍາລັບຄວາມຕ້ອງການກວດກາພື້ນທີ່ຈໍາກັດສະເພາະ.

ຖືກອອກແບບມາສໍາລັບສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຖືກປະຕິເສດ GPS

YH-02 ຖືກພັດທະນາສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ GPS ຫຼືຕໍາແຫນ່ງ GNSS ບໍ່ສາມາດອີງໃສ່. Multi-sensor fusion ໂດຍໃຊ້ IMU, optical flow ແລະ LiDAR odometry ສະຫນັບສະຫນູນການບິນແລະຕໍາແຫນ່ງຢູ່ໃນພື້ນທີ່ປິດລ້ອມແລະໃຕ້ດິນ.

ການປ້ອງກັນການປະທະກັນແບບປະສົມປະສານ

ການປະສົມປະສານຂອງກອບປ້ອງກັນຄາບອນ-ເສັ້ນໄຍທາງກາຍະພາບ ແລະ ການຫຼີກລ່ຽງອຸປະສັກທີ່ໄດ້ຮັບການຊ່ວຍເຫຼືອຈາກ AI ແກ້ໄຂສິ່ງທ້າທາຍທີ່ແຕກຕ່າງກັນໃນການບິນໃນອາວະກາດທີ່ຈຳກັດໄວ້ຄື: ການຫຼຸດຜ່ອນຜົນສະທ້ອນຂອງການຕິດຕໍ່ອຸບັດຕິເຫດ ແລະ ການຊ່ວຍເຫຼືອໃນການຫຼີກລ່ຽງອຸປະສັກໃນລະຫວ່າງການດໍາເນີນງານ.

ການຕັ້ງຄ່າການກວດສອບແບບຍືດຫຍຸ່ນ

ໂຄງການທີ່ແຕກຕ່າງກັນອາດຈະຕ້ອງການເຊັນເຊີທີ່ແຕກຕ່າງກັນຫຼືວິທີການເກັບກໍາຂໍ້ມູນ. YIHANG ສະຫນັບສະຫນູນການຈັບຄູ່ payload, ການຕັ້ງຄ່າລະບົບແລະການປັບແຕ່ງຫນ້າທີ່ການບິນສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການກວດກາອຸດສາຫະກໍາ.

ການ​ຜະ​ລິດ​ແລະ​ໂຄງ​ການ​ຂອງ​ຈີນ​ສະ​ຫນັບ​ສະ​ຫນູນ​

YIHANG ດໍາເນີນການເປັນຜູ້ຜະລິດ UAV ໃນປະເທດຈີນ, ສະຫນອງການພັດທະນາຜະລິດຕະພັນ, ການເຊື່ອມໂຍງ payload, ການປັບແຕ່ງແລະການສະຫນັບສະຫນູນອຸປະກອນອຸດສາຫະກໍາສໍາລັບລູກຄ້າທີ່ຕ້ອງການການແກ້ໄຂການກວດກາພື້ນທີ່ຈໍາກັດ.

FAQ

Q1: Drone YH-02 Collision-Tolerant ສໍາລັບການກວດກາພື້ນທີ່ຖືກກັກຂັງ ເຮັດວຽກແນວໃດໂດຍບໍ່ມີ GPS?

YH-02 ໃຊ້ການຈັດຕຳແໜ່ງຟິວຊັນເຊັນເຊີຫຼາຍອັນໂດຍອີງໃສ່ IMU, optical flow ແລະ LiDAR odometry. ເຊັນເຊີເຫຼົ່ານີ້ເຮັດວຽກຮ່ວມກັນເພື່ອສະຫນັບສະຫນູນການຈັດຕໍາແຫນ່ງແລະການຄວບຄຸມການບິນໃນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ສັນຍານ GPS ຫຼື GNSS ບໍ່ສາມາດໃຊ້ໄດ້.

Q2: ປະໂຫຍດຕົ້ນຕໍຂອງການອອກແບບທີ່ທົນທານຕໍ່ການປະທະກັນແມ່ນຫຍັງ?

ກອບເບກຄາບອນ-ເສັ້ນໃຍໃຫ້ການປົກປ້ອງທາງດ້ານຮ່າງກາຍອ້ອມແອ້ມເຮືອບິນ ແລະຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສ່ຽງຕໍ່ຄວາມເສຍຫາຍຂອງໂຄງສ້າງທີ່ເກີດຈາກການສໍາຜັດກັບຝາ, ທໍ່ ແລະອຸປະສັກອື່ນໆໂດຍບັງເອີນ. ມັນເປັນປະໂຫຍດໂດຍສະເພາະບ່ອນທີ່ການເກັບກູ້ການບິນແມ່ນຈໍາກັດ.

Q3: YH-02 ສາມາດບິນໄດ້ດົນປານໃດໃນຫມໍ້ໄຟຫນຶ່ງ?

ຄວາມອົດທົນການບິນມາດຕະຖານແມ່ນ 20+ ນາທີຕໍ່ແບັດ. ຄວາມອົດທົນຕົວຈິງແມ່ນຂຶ້ນກັບການໂຫຼດ, ການຕັ້ງຄ່າແບັດເຕີຣີ, ສະພາບການບິນ ແລະຮູບແບບການໃຊ້ງານ.

Q4: ສາມາດປັບແຕ່ງໄດ້ບໍ?

ແມ່ນແລ້ວ. YIHANG ສະຫນັບສະຫນູນການປັບແຕ່ງ OEM / ODM ແລະສາມາດປະສົມປະສານທີ່ເຫມາະສົມກັບ LiDAR, ກ້ອງຖ່າຍຮູບ, ເຊັນເຊີອາຍແກັສແລະ payloads ການກວດສອບອື່ນໆ. ຫນ້າທີ່ຕິດຕັ້ງ payload ແລະການບິນຍັງສາມາດປັບໄດ້ສໍາລັບໂຄງການສະເພາະ.

Q5: ສາມາດໃຊ້ YH-02 ໃນອຸໂມງ ແລະແລວທາງໃຕ້ດິນໄດ້ບໍ?

ແມ່ນແລ້ວ. ແພລະຕະຟອມໄດ້ຖືກອອກແບບໂດຍສະເພາະສໍາລັບສະພາບແວດລ້ອມທີ່ປະຕິເສດ GPS ແລະຈໍາກັດເຊັ່ນ: ອຸໂມງ, ແລວເສດຖະກິດໃຕ້ດິນ, ຢູ່ຕາມໂກນຂົວແລະເສັ້ນທາງຂຸດຄົ້ນບໍ່ແຮ່.

Q6: ລະບົບ LiDAR ສາມາດເກັບກໍາຂໍ້ມູນປະເພດໃດແດ່?

Livox MID-360 ສະໜອງຂໍ້ມູນການສະແກນ 3 ມິຕິທີ່ສາມາດໃຊ້ສໍາລັບການສ້າງແຜນທີ່ທາງກວ້າງຂອງພື້ນ, ການສ້າງໂປຣໄຟລ໌ອຸໂມງ, ການວັດແທກ ແລະຂັ້ນຕອນການກວດກາທີ່ອີງໃສ່ເມຄ. ຜົນຜະລິດສຸດທ້າຍແມ່ນຂຶ້ນກັບຊອບແວແລະການປະມວນຜົນການເຮັດວຽກທີ່ລູກຄ້າໃຊ້.