A Drone Payload ລະບົບກໍານົດສິ່ງທີ່ UAV ອຸດສາຫະກໍາສາມາດຮັບຮູ້, ວັດແທກ, ປະຕິບັດ, ຫຼືປະຕິບັດງານໃນລະຫວ່າງວຽກງານສະເພາະໃດຫນຶ່ງ. ແທນທີ່ຈະປະຕິບັດກັບເຮືອບິນເປັນກ້ອງຖ່າຍຮູບບິນແບບງ່າຍດາຍ, ການພັດທະນາ UAV ທີ່ທັນສະໄຫມໄດ້ປະສົມປະສານເວທີການບິນກັບອຸປະກອນສະເພາະເຊັ່ນ: ກ້ອງຖ່າຍຮູບແສງທີ່ເບິ່ງເຫັນ, ລະບົບພາບຄວາມຮ້ອນ, LiDAR, ອຸປະກອນການແຈກຢາຍກະສິກໍາ, ອຸປະກອນການຈັດການວັດສະດຸ, ເຊັນເຊີສິ່ງແວດລ້ອມ, ຫນ່ວຍແສງສະຫວ່າງ, ໂມດູນການສື່ສານ, ແລະຮາດແວການວິເຄາະຮູບພາບອັດສະລິຍະ. ການເລືອກ payload ທີ່ເຫມາະສົມດັ່ງນັ້ນຮຽກຮ້ອງໃຫ້ເອົາໃຈໃສ່ກັບຈຸດປະສົງ sensor, ຂະຫນາດທາງດ້ານຮ່າງກາຍ, ນ້ໍາ, ຄວາມຕ້ອງການພະລັງງານ, ວິທີການຕິດຕັ້ງ, ຂໍ້ມູນ, ແລະສະພາບແວດລ້ອມການປະຕິບັດ. payload ປະສົມປະສານຢ່າງຖືກຕ້ອງສາມາດເຮັດໃຫ້ເຮືອບິນທົ່ວໄປກາຍເປັນເວທີປະຕິບັດຫຼາຍສໍາລັບການສໍາຫຼວດ, ການກວດກາ, ກະສິກໍາ, ວຽກງານພື້ນຖານໂຄງລ່າງ, ການຕິດຕາມສິ່ງແວດລ້ອມ, ແລະຄໍາຮ້ອງສະຫມັກພິເສດອື່ນໆ.
ຄລິກທີ່ພາກສ່ວນໃດໜຶ່ງເພື່ອເຕັ້ນໄປຫາໂດຍກົງກັບການສົນທະນາດ້ານວິຊາການທີ່ສອດຄ້ອງກັນ.
payload ແມ່ນສ່ວນຫນຶ່ງຂອງລະບົບ UAV ທີ່ພົວພັນກັບວຽກງານປະຕິບັດງານໂດຍກົງ. ເຮືອບິນສະຫນອງເວທີການບິນ, ໃນຂະນະທີ່ payload ສະຫນອງການຮັບຮູ້, ການວັດແທກ, ການຂົນສົ່ງ, ການສື່ສານ, ຫຼືຫນ້າທີ່ປະຕິບັດງານທີ່ຕ້ອງການສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກສະເພາະໃດຫນຶ່ງ.
ຄວາມສໍາພັນນີ້ແມ່ນສໍາຄັນເພາະວ່າເຮືອບິນສອງລໍາທີ່ມີລັກສະນະການບິນທີ່ຄ້າຍຄືກັນສາມາດເຮັດວຽກທີ່ແຕກຕ່າງກັນຫມົດເມື່ອເຫມາະສົມກັບອຸປະກອນທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ເວທີກ້ອງຖ່າຍຮູບອາດຈະເຫມາະສົມສໍາລັບການກວດສອບສາຍຕາ, ໃນຂະນະທີ່ຫນ່ວຍງານຮູບພາບຄວາມຮ້ອນສາມາດສະຫນອງຂໍ້ມູນອຸນຫະພູມ. ລະບົບ LiDAR ສາມາດເກັບກຳຂໍ້ມູນທາງກວ້າງຂອງສາມມິຕິໄດ້, ໃນຂະນະທີ່ເຄື່ອງຍຶດອຸປະກອນສາມາດເຄື່ອນຍ້າຍອຸປະກອນລະຫວ່າງສະຖານທີ່ຕ່າງໆ.
ການເລືອກ Payload ດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍຄໍາຖາມຂອງຂໍ້ມູນ ຫຼືວຽກງານທາງດ້ານຮ່າງກາຍທີ່ເຮືອບິນຕ້ອງການ. ເມື່ອວຽກງານໄດ້ຖືກກໍານົດ, ອຸປະກອນສາມາດໄດ້ຮັບການຄັດເລືອກປະມານປະເພດຂໍ້ມູນທີ່ຕ້ອງການ, ຄວາມຖືກຕ້ອງ, ການຄຸ້ມຄອງ, ນ້ໍາຫນັກ, ການໃຊ້ພະລັງງານ, ວິທີການຕິດຕັ້ງ, ແລະສະພາບແວດລ້ອມການເຮັດວຽກ.
ຈຸດເລີ່ມຕົ້ນທີ່ເປັນປະໂຫຍດແມ່ນການກໍານົດຜົນຜະລິດທີ່ຕ້ອງການຈາກການບິນ. ຖ້າຜົນໄດ້ຮັບທີ່ຄາດໄວ້ແມ່ນຮູບພາບທີ່ມີຄວາມລະອຽດສູງ, ກ້ອງຖ່າຍຮູບທີ່ມີແສງສະຫວ່າງທີ່ເຫມາະສົມອາດຈະພຽງພໍ. ຖ້າຈຸດປະສົງກ່ຽວຂ້ອງກັບການກວດສອບຄວາມແຕກຕ່າງຂອງຄວາມຮ້ອນ, ການຖ່າຍຮູບຄວາມຮ້ອນອາດຈະເຫມາະສົມກວ່າ. ເມື່ອຕ້ອງການຂໍ້ມູນສາມມິຕິທີ່ຖືກຕ້ອງ, LiDAR ອາດຈະໃຫ້ແຫຼ່ງຂໍ້ມູນທີ່ເຫມາະສົມກວ່າ.
ຫຼັກການດຽວກັນໃຊ້ກັບອຸປະກອນປະຕິບັດງານ. ວຽກງານກະສິກໍາຕ້ອງການສະຖາປັດຕະຍະກໍາທີ່ແຕກຕ່າງຈາກການຂົນສົ່ງວັດສະດຸຫຼືການເກັບຕົວຢ່າງສິ່ງແວດລ້ອມ. ການປິ່ນປົວ payloads ທັງຫມົດເປັນອຸປະກອນ interchangeable ສາມາດສ້າງບັນຫາການເຊື່ອມໂຍງທີ່ຫຼີກເວັ້ນໄດ້ເພາະວ່າແຕ່ລະປະເພດມີຄວາມຕ້ອງການກົນຈັກແລະໄຟຟ້າທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.
ອຸປະກອນການຮັບຮູ້ແລະແຜນທີ່ສະຫນອງຊັ້ນຂໍ້ມູນຂອງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ UAV ອຸດສາຫະກໍາຈໍານວນຫຼາຍ. ແທນທີ່ຈະອີງໃສ່ການສັງເກດໂດຍກົງຈາກພື້ນດິນທັງຫມົດ, ຜູ້ປະກອບການສາມາດເກັບກໍາຂໍ້ມູນທີ່ມີໂຄງສ້າງຈາກສະຖານທີ່ທີ່ມີຄວາມຫຍຸ້ງຍາກ, ໃຊ້ເວລາຫຼາຍ, ຫຼືບໍ່ມີປະສິດຕິພາບໃນການກວດສອບດ້ວຍຕົນເອງ.
ເຊັນເຊີທີ່ແຕກຕ່າງກັນຜະລິດຮູບແບບຂໍ້ມູນທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ກ້ອງຖ່າຍຮູບທີ່ມີແສງສະຫວ່າງທີ່ເບິ່ງເຫັນໄດ້ສະຫນອງຮູບພາບແລະວິດີໂອ. ອຸປະກອນຄວາມຮ້ອນກໍານົດຮູບແບບອຸນຫະພູມ. LiDAR ສ້າງການວັດແທກທາງກວ້າງຂອງພື້ນ ແລະຂໍ້ມູນຈຸດເມກ. ເຕັກໂນໂລຢີທີ່ເຫມາະສົມແມ່ນຂຶ້ນກັບສິ່ງທີ່ຕ້ອງສັງເກດແລະວິທີການຂໍ້ມູນຈະຖືກໃຊ້ຫຼັງຈາກການບິນ.
| ປະເພດອຸປະກອນ | ຂໍ້ມູນເບື້ອງຕົ້ນ | ການນໍາໃຊ້ອຸດສາຫະກໍາທົ່ວໄປ |
|---|---|---|
| ກ້ອງສ່ອງແສງ | ຮູບພາບແລະວິດີໂອຄວາມລະອຽດສູງ | ການກວດກາພື້ນຖານໂຄງລ່າງ, ການສັງເກດການ, ການຕິດຕາມກວດກາກະສິກໍາ, ເອກະສານສາຍຕາ |
| ການຖ່າຍຮູບຄວາມຮ້ອນ | ການແຜ່ກະຈາຍຂອງອຸນຫະພູມແລະຮູບແບບຄວາມຮ້ອນ | ການກວດສອບສະພາບອຸປະກອນ, ການກວດກາ photovoltaic, ການປະເມີນອົງປະກອບໄຟຟ້າ |
| ລີດາ | ການວັດແທກທາງກວ້າງຂອງສາມມິຕິ | ການສ້າງແຜນທີ່ພູມສັນຖານ, ການສ້າງແບບຈໍາລອງ, ການສໍາຫຼວດຂຸດຄົ້ນບໍ່ແຮ່, ການວັດແທກນ້ໍາແລະສະຖານທີ່ |
| ເຊັນເຊີສິ່ງແວດລ້ອມ | ອາຍແກັສ, ຂີ້ຝຸ່ນ, ນ້ໍາ, ຫຼືຂໍ້ມູນສິ່ງແວດລ້ອມອື່ນໆ | ການຕິດຕາມສິ່ງແວດລ້ອມ, ການປະເມີນສະຖານທີ່ອຸດສາຫະກໍາ, ການເກັບຂໍ້ມູນພາກສະຫນາມ |
ແຕ່ລະເຊັນເຊີວັດແທກລັກສະນະທາງດ້ານຮ່າງກາຍທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ກ້ອງຖ່າຍຮູບທີ່ມີແສງສະຫວ່າງທີ່ເບິ່ງເຫັນສາມາດສະແດງລັກສະນະຂອງອົງປະກອບ, ແຕ່ມັນບໍ່ໄດ້ສະຫນອງຂໍ້ມູນອຸນຫະພູມໂດຍກົງ. ກ້ອງຖ່າຍຮູບຄວາມຮ້ອນສາມາດສະແດງຮູບແບບຄວາມຮ້ອນທີ່ຜິດປົກກະຕິ, ແຕ່ມັນບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງໃຫ້ລາຍລະອຽດຂອງສາຍຕາໃນລະດັບດຽວກັນກັບກ້ອງຖ່າຍຮູບທີ່ມີຄວາມລະອຽດສູງ.
LiDAR ດໍາເນີນການທີ່ແຕກຕ່າງກັນອີກເທື່ອຫນຶ່ງ. ມັນວັດແທກຂໍ້ມູນທາງກວ້າງຂອງພື້ນແລະສາມາດຜະລິດການສະແດງສາມມິຕິລະດັບຂອງພູມສັນຖານແລະໂຄງສ້າງ. ນີ້ເຮັດໃຫ້ມັນມີຄຸນຄ່າໃນເວລາທີ່ວຽກງານແມ່ນຂຶ້ນກັບເລຂາຄະນິດ, ໄລຍະຫ່າງ, ຄວາມສູງ, ປະລິມານ, ຫຼືໂຄງສ້າງພື້ນຜິວແທນທີ່ຈະເປັນພຽງແຕ່ຮູບລັກສະນະທາງສາຍຕາ.
ແອັບພລິເຄຊັນຂັ້ນສູງບາງອັນລວມເອົາປະເພດເຊັນເຊີຫຼາຍຊະນິດຢູ່ໃນເຮືອບິນລຳດຽວ ຫຼືໃນຫຼາຍຖ້ຽວບິນ. ຕົວຢ່າງ, ຮູບພາບທີ່ເບິ່ງເຫັນສາມາດໃຫ້ບໍລິບົດທາງສາຍຕາໃນຂະນະທີ່ຂໍ້ມູນຄວາມຮ້ອນຊີ້ໃຫ້ເຫັນຄວາມຜິດປົກກະຕິຂອງອຸນຫະພູມ. ຂໍ້ມູນທາງກວ້າງຂອງພື້ນທີ່ສາມາດເພີ່ມຂໍ້ມູນເລຂາຄະນິດທີ່ຖືກຕ້ອງເຂົ້າໃນຂະບວນການກວດກາດຽວກັນ.
ການປະສົມປະສານດັ່ງກ່າວສາມາດປັບປຸງຄວາມສົມບູນຂອງຂໍ້ມູນທີ່ເກັບກໍາ, ແຕ່ພວກເຂົາຍັງສ້າງຄວາມຕ້ອງການການເຊື່ອມໂຍງເພີ່ມເຕີມ. ເຮືອບິນຕ້ອງການຄວາມສາມາດໃນການໂຫຼດພຽງພໍ, ພະລັງງານ, ພື້ນທີ່ຕິດຕັ້ງ, ການໂຕ້ຕອບການສື່ສານ, ແລະຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງການບິນສໍາລັບອຸປະກອນລວມ.
ກ້ອງຖ່າຍຮູບທີ່ມີແສງສະຫວ່າງທີ່ເບິ່ງເຫັນຍັງຄົງເປັນຫນຶ່ງໃນປະເພດ payload ທີ່ໃຊ້ໄດ້ຢ່າງກວ້າງຂວາງທີ່ສຸດເພາະວ່າວຽກງານອຸດສາຫະກໍາຈໍານວນຫຼາຍເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍຂໍ້ມູນຕາ. ຮູບພາບແລະວິດີໂອທີ່ມີຄວາມລະອຽດສູງສາມາດບັນທຶກສະພາບຂອງໂຄງສ້າງ, ເຄື່ອງຈັກ, ພື້ນທີ່ກະສິກໍາ, ອາຄານ, ແລະສະພາບແວດລ້ອມທາງດ້ານຮ່າງກາຍອື່ນໆ.
ສໍາລັບວຽກງານພື້ນຖານໂຄງລ່າງ, ຮູບພາບລາຍລະອຽດສາມາດຊ່ວຍໃຫ້ຜູ້ປະຕິບັດການກວດກາສະພາບຫນ້າດິນທີ່ເຫັນໄດ້ຈາກມຸມຫຼືໄລຍະຫ່າງທີ່ແຕກຕ່າງກັນ. ສະຖານທີ່ອຸດສາຫະກໍາສາມາດນໍາໃຊ້ຮູບພາບທາງອາກາດເພື່ອສັງເກດໂຄງສ້າງພາຍນອກ, ພື້ນທີ່ມຸງ, ສະຖານທີ່ອຸປະກອນ, ຫຼືພື້ນທີ່ອື່ນໆທີ່ອາດຈະບໍ່ສະດວກໃນການກວດສອບຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງຈາກພື້ນດິນ.
ກ້ອງຖ່າຍຮູບທີ່ມີຄວາມລະອຽດສູງກວ່າສາມາດບັນທຶກລາຍລະອຽດຂອງສາຍຕາໄດ້, ແຕ່ຄວາມລະອຽດຄວນຈະຖືກພິຈາລະນາຄຽງຄູ່ກັບລະດັບຄວາມສູງຂອງການບິນ, ພື້ນທີ່ຂອງການເບິ່ງ, ການເຄື່ອນໄຫວ, ແສງສະຫວ່າງ, ຄວາມຕ້ອງການເກັບຮັກສາ, ແລະຈຸດປະສົງການກວດກາຕົວຈິງ.
ຕົວຢ່າງ, ວຽກງານການສັງເກດການກະສິກໍາໃນພື້ນທີ່ກວ້າງອາດຈະຈັດລໍາດັບຄວາມສໍາຄັນຂອງການຄຸ້ມຄອງແລະການໄດ້ຮັບຮູບພາບທີ່ສອດຄ່ອງ, ໃນຂະນະທີ່ການກວດກາໂຄງສ້າງແບບລະອຽດອາດຈະຕ້ອງການລາຍລະອຽດຮູບພາບຫຼາຍກວ່າເກົ່າຈາກໄລຍະການດໍາເນີນງານທີ່ໃກ້ຊິດ.
ວິດີໂອສາມາດໃຫ້ຂໍ້ມູນສາຍຕາຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງໃນລະຫວ່າງການບິນ ແລະອາດຈະເປັນປະໂຫຍດສໍາລັບຂັ້ນຕອນການກວດກາແບບເຄື່ອນໄຫວ ຫຼືການສັງເກດການສົດ. ຮູບພາບຍັງສາມາດສະຫນອງການບັນທຶກລະອຽດສູງສໍາລັບການວິເຄາະ, ການວັດແທກ, ການປຽບທຽບ, ຫຼືເອກະສານພາຍຫຼັງ.
ຮູບແບບການຖ່າຍຮູບທີ່ເຫມາະສົມແມ່ນຂຶ້ນກັບວຽກງານ. ບາງຄໍາຮ້ອງສະຫມັກສາມາດໄດ້ຮັບຜົນປະໂຫຍດຈາກທັງສອງ, ໂດຍສະເພາະໃນເວລາທີ່ຜູ້ປະກອບການຕ້ອງການຂໍ້ມູນສະຖານະການສົດໃນຂະນະທີ່ຍັງຕ້ອງການບັນທຶກລາຍລະອຽດສໍາລັບການທົບທວນຄືນຕໍ່ມາ.
ກ້ອງຖ່າຍຮູບຄຸນນະພາບສູງບໍ່ສາມາດຊົດເຊີຍໄດ້ຢ່າງສົມບູນສໍາລັບການຕິດຕັ້ງທີ່ບໍ່ຫມັ້ນຄົງ. ການສັ່ນສະເທືອນຈາກມໍເຕີແລະອົງປະກອບການຫມຸນສາມາດສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ຄຸນນະພາບຂອງຮູບພາບທີ່ເກັບກໍາ, ໂດຍສະເພາະໃນເວລາທີ່ວຽກງານຕ້ອງການລາຍລະອຽດສາຍຕາດີ.
ການຕິດຕັ້ງກ້ອງຖ່າຍຮູບ, ໂຄງສ້າງຂອງເຮືອບິນ, ການຄວບຄຸມການສັ່ນສະເທືອນ, ພຶດຕິກໍາການບິນ, ແລະຄວາມໄວໃນການດໍາເນີນງານຄວນໄດ້ຮັບການພິຈາລະນາຮ່ວມກັນ. payload ແມ່ນເປັນປະໂຫຍດພຽງແຕ່ໃນເວລາທີ່ຂໍ້ມູນທີ່ເກັບກໍາແມ່ນຈະແຈ້ງພຽງພໍສໍາລັບການວິເຄາະຈຸດປະສົງ.
ການຖ່າຍຮູບຄວາມຮ້ອນໃຫ້ຂໍ້ມູນປະເພດຕ່າງໆຈາກການຖ່າຍຮູບແບບທຳມະດາ. ແທນທີ່ຈະອີງໃສ່ແສງທີ່ເບິ່ງເຫັນເປັນຕົ້ນຕໍ, ເຊັນເຊີຄວາມຮ້ອນຈະກວດພົບການປ່ຽນແປງຂອງລັງສີອິນຟາເຣດທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບອຸນຫະພູມພື້ນຜິວ.
ນີ້ສາມາດເຮັດໃຫ້ອຸປະກອນຄວາມຮ້ອນມີປະໂຫຍດເມື່ອເງື່ອນໄຂຂອງຊັບສິນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບການກະຈາຍຄວາມຮ້ອນ. ອົງປະກອບໄຟຟ້າທີ່ເຮັດວຽກຜິດປົກກະຕິອາດຈະເຮັດໃຫ້ອຸນຫະພູມທ້ອງຖິ່ນເພີ່ມຂຶ້ນ. ການຕິດຕັ້ງ photovoltaic ສາມາດສະແດງໃຫ້ເຫັນຄວາມແຕກຕ່າງຂອງອຸນຫະພູມໃນທົ່ວໂມດູນ. ອຸປະກອນອຸດສາຫະກໍາຍັງສາມາດຜະລິດຮູບແບບຄວາມຮ້ອນທີ່ສະຫນອງຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມໃນລະຫວ່າງການກວດກາ.
ຂໍ້ມູນພາບແລະຄວາມຮ້ອນສາມາດເສີມເຊິ່ງກັນແລະກັນ. ຮູບພາບທີ່ເບິ່ງເຫັນສາມາດສະແດງໃຫ້ເຫັນລັກສະນະທາງດ້ານຮ່າງກາຍຂອງອົງປະກອບ, ໃນຂະນະທີ່ຮູບພາບຄວາມຮ້ອນສາມາດສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າສ່ວນຫນຶ່ງຂອງອົງປະກອບນັ້ນມີຮູບແບບອຸນຫະພູມທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.
ນີ້ເຮັດໃຫ້ອຸປະກອນຄວາມຮ້ອນເປັນປະໂຫຍດໂດຍສະເພາະໃນເວລາທີ່ບັນຫາບໍ່ສາມາດກໍານົດຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືໄດ້ໂດຍຜ່ານຮູບລັກສະນະດຽວ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ການອ່ານຄວາມຮ້ອນຍັງຕ້ອງໄດ້ຮັບການຕີຄວາມສອດຄ່ອງກັບອຸປະກອນ, ສະພາບແວດລ້ອມ, ລັກສະນະຫນ້າດິນ, ແລະເງື່ອນໄຂການວັດແທກ.
ການຖ່າຍຮູບຄວາມຮ້ອນສາມາດຊ່ວຍລະບຸຄວາມແຕກຕ່າງຂອງອຸນຫະພູມໃນອົງປະກອບໄຟຟ້າແລະອຸປະກອນອື່ນໆທີ່ຄວາມຮ້ອນຜິດປົກກະຕິອາດຈະຕ້ອງການການກວດສອບຕື່ມອີກ.
ຮູບແບບອຸນຫະພູມໃນທົ່ວໂມດູນແສງຕາເວັນສາມາດສະຫນອງຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມໃນລະຫວ່າງການເຮັດວຽກການກວດກາທາງອາກາດ.
ຮູບພາບຄວາມຮ້ອນສາມາດເສີມການກວດກາສາຍຕາເມື່ອສະພາບອຸປະກອນກ່ຽວຂ້ອງກັບການຜະລິດຄວາມຮ້ອນທີ່ຜິດປົກກະຕິ.
ເຊັນເຊີທີ່ເບິ່ງເຫັນ ແລະ ຄວາມຮ້ອນສາມາດໃຊ້ຮ່ວມກັນໄດ້ເມື່ອທັງລັກສະນະທາງກາຍະພາບ ແລະພຶດຕິກຳຂອງອຸນຫະພູມຕ້ອງໄດ້ຮັບການປະເມີນ.
ການຖ່າຍຮູບຄວາມຮ້ອນບໍ່ໄດ້ດໍາເນີນການເປັນເອກະລາດຈາກສະພາບແວດລ້ອມອ້ອມຂ້າງ. ສະພາບອາກາດ, ຄຸນສົມບັດພື້ນຜິວ, ໄລຍະຫ່າງການວັດແທກ, ແລະການແລກປ່ຽນຄວາມຮ້ອນສາມາດມີອິດທິພົນຕໍ່ສິ່ງທີ່ເຊັນເຊີສັງເກດເຫັນ.
ສໍາລັບເຫດຜົນນີ້, ການກວດສອບຄວາມຮ້ອນຄວນຈະມີເງື່ອນໄຂການດໍາເນີນງານທີ່ຊັດເຈນແລະວິທີການຕີລາຄາ. payload ສະຫນອງຂໍ້ມູນ, ໃນຂະນະທີ່ຂະບວນການກວດກາກໍານົດວິທີການຂໍ້ມູນນັ້ນຄວນໄດ້ຮັບການປະເມີນ.
LiDAR ກາຍເປັນສິ່ງທີ່ມີຄຸນຄ່າເມື່ອວຽກງານແມ່ນຂຶ້ນກັບຂໍ້ມູນທາງກວ້າງຂອງພື້ນທີ່ທີ່ຖືກຕ້ອງແທນທີ່ຈະເປັນລັກສະນະທີ່ເບິ່ງເຫັນຢ່າງດຽວ. ມັນສາມາດເກັບກໍາການວັດແທກໄລຍະຫ່າງແລະສ້າງຂໍ້ມູນຈຸດຟັງທີ່ສະຫນັບສະຫນູນການເປັນສາມມິຕິລະດັບຂອງພູມສັນຖານ, ໂຄງສ້າງ, ແລະສະພາບແວດລ້ອມອື່ນໆ.
ນີ້ເຮັດໃຫ້ LiDAR ເຫມາະສົມສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກເຊັ່ນ: ການສໍາຫຼວດຂຸດຄົ້ນບໍ່ແຮ່, ການສ້າງແບບຈໍາລອງ, ການສ້າງແຜນທີ່ພູມສັນຖານ, ການວັດແທກການກໍ່ສ້າງ, ແລະການສໍາຫຼວດນ້ໍາຫຼືສະຖານທີ່.
ການຖ່າຍຮູບແບບດັ້ງເດີມໃຫ້ຂໍ້ມູນຮູບພາບສອງມິຕິ. LiDAR ເພີ່ມການວັດແທກຄວາມເລິກແລະໄລຍະຫ່າງ, ອະນຸຍາດໃຫ້ຊອບແວທີ່ຈະສ້າງຄວາມສໍາພັນທາງກວ້າງຂອງພື້ນພາຍໃນພື້ນທີ່ການສໍາຫຼວດ.
ສໍາລັບການກໍ່ສ້າງ, ນີ້ສາມາດຊ່ວຍສ້າງແບບຈໍາລອງສາມມິຕິ. ສໍາລັບພູມສັນຖານ, ມັນສາມາດສະຫນອງຂໍ້ມູນລະດັບຄວາມສູງ. ສໍາລັບສະຖານທີ່ຂຸດຄົ້ນບໍ່ແຮ່ຫຼືອຸດສາຫະກໍາ, ມັນສາມາດສະຫນັບສະຫນູນການວັດແທກຂອງຫນ້າດິນ, ເປີ້ນພູ, ແລະຄວາມສໍາພັນທາງກວ້າງຂອງພື້ນ.
| ວຽກງານ | ຜົນຜະລິດທາງກວ້າງຂອງພື້ນທີ່ທີ່ເປັນປະໂຫຍດ | ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີທ່າແຮງ |
|---|---|---|
| ການສໍາຫຼວດພູມສັນຖານ | ຂໍ້ມູນລະດັບຄວາມສູງ ແລະໜ້າດິນ | ແຜນທີ່ສະຖານທີ່, ການວິເຄາະພູມສັນຖານ, ການວາງແຜນເສັ້ນທາງ |
| ການສ້າງແບບຈໍາລອງ | ຂໍ້ມູນໂຄງສ້າງສາມມິຕິ | ການສ້າງແບບຈໍາລອງດິຈິຕອນແລະການວິເຄາະມິຕິລະດັບ |
| ແຜນທີ່ລະເບີດຝັງດິນ | ເລຂາຄະນິດຂອງພື້ນຜິວ ແລະການວັດແທກທາງກວ້າງຂອງພື້ນ | ການສໍາຫຼວດແລະເອກະສານສະຖານທີ່ |
| ການສຳຫຼວດແມ່ນ້ຳ | ຂໍ້ມູນທາງພື້ນທີ່ແລະພູມສັນຖານອ້ອມຂ້າງທາງນ້ໍາ | ການວັດແທກສະຖານທີ່ແລະການປະເມີນສິ່ງແວດລ້ອມ |
ຄຸນນະພາບຂໍ້ມູນບໍ່ພຽງແຕ່ຂຶ້ນກັບເຊັນເຊີຕົວມັນເອງເທົ່ານັ້ນ, ແຕ່ຍັງຢູ່ໃນເສັ້ນທາງການບິນ, ລະດັບຄວາມສູງຂອງການດໍາເນີນງານ, ຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງເຮືອບິນ, ສະພາບແວດລ້ອມ, ແລະວິທີການປະມວນຜົນຂໍ້ມູນ.
ເຮືອບິນຕ້ອງການຮັກສາສະພາບການບິນທີ່ເຫມາະສົມເພື່ອໃຫ້ເຊັນເຊີສາມາດເກັບກໍາການວັດແທກພື້ນທີ່ທີ່ສອດຄ່ອງ. ຂໍ້ມູນທີ່ໄດ້ຮັບຫຼັງຈາກນັ້ນຕ້ອງໄດ້ຮັບການປຸງແຕ່ງເຂົ້າໄປໃນຮູບແບບທີ່ຕ້ອງການໂດຍໂຄງການ, ເຊັ່ນ: ຈຸດເມຄ, ຮູບແບບພູມສັນຖານ, ຫຼືໂຄງສ້າງສາມມິຕິ.
ເມື່ອອົງປະກອບເຫຼົ່ານີ້ຖືກປະສານງານ, LiDAR ສາມາດສະຫນອງມຸມເບິ່ງທາງກວ້າງຂອງພື້ນທີ່ທີ່ລະອຽດກວ່າຂອງພື້ນທີ່ບ່ອນທີ່ການວັດແທກຄູ່ມືຈະມີຄວາມຫຍຸ້ງຍາກຫຼືບໍ່ມີປະສິດທິພາບ.
ບໍ່ແມ່ນທຸກໆ payload ຖືກອອກແບບມາເພື່ອເກັບກໍາຂໍ້ມູນ. ບາງຄົນຖືກອອກແບບເພື່ອປະຕິບັດການປະຕິບັດງານທາງດ້ານຮ່າງກາຍຫຼືສະຫນັບສະຫນູນຂະບວນການເຮັດວຽກທີ່ກໍານົດໄວ້ໃນພື້ນທີ່.
ອຸປະກອນການແຈກຢາຍກະສິກໍາ, ລະບົບຍົກວັດສະດຸ, ໂມດູນແສງ, ແລະອຸປະກອນການສື່ສານແມ່ນຕົວຢ່າງຂອງປະເພດ payload ທີ່ເປັນປະໂຫຍດ. ພວກເຂົາປ່ຽນບົດບາດຂອງ UAV ຈາກເວທີການສັງເກດການເຂົ້າໄປໃນເຄື່ອງມືທາງອາກາດທີ່ແນໃສ່ວຽກງານ.
ອຸປະກອນການກະສິກໍາສາມາດປະກອບມີລະບົບການສີດພົ່ນທີ່ຊັດເຈນ, ກ່ອງແຈກຢາຍວັດສະດຸ, ແລະອຸປະກອນແກ່ນ. ລະບົບເຫຼົ່ານີ້ຖືກອອກແບບອ້ອມຮອບການແຈກຢາຍທີ່ມີການຄວບຄຸມຫຼາຍກວ່າການຂົນສົ່ງທີ່ງ່າຍດາຍຂອງຕູ້ຄອນເທນເນີ.
ເຮືອບິນຕ້ອງການຄິດໄລ່ປະລິມານ payload, ປະລິມານຂອງແຫຼວຫຼືວັດສະດຸ, ກົນໄກການແຜ່ກະຈາຍ, ຄວາມຕ້ອງການພະລັງງານ, ແລະຮູບແບບການດໍາເນີນງານ. ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ Uniform ແມ່ນຂຶ້ນກັບທັງສອງກົນໄກ payload ແລະວິທີການຂອງເຮືອບິນໄດ້ຖືກດໍາເນີນການ.
ອຸປະກອນການຈັດການວັດສະດຸສາມາດອະນຸຍາດໃຫ້ເຮືອບິນຍ້າຍເຄື່ອງມື, ອົງປະກອບ, ຫຼືອຸປະກອນການບໍາລຸງຮັກສາທີ່ມີນ້ໍາຫນັກເບົາໄປຫາສະຖານທີ່ທີ່ອາດຈະຍາກທີ່ຈະເຂົ້າຫາໂດຍກົງຈາກພື້ນດິນ.
ໂຄງສ້າງກົນຈັກຕ້ອງສະຫນັບສະຫນູນການໂຫຼດທີ່ມີຈຸດປະສົງໃນຂະນະທີ່ຮັກສາຄວາມສົມດູນຂອງເຮືອບິນ. ສະຖານທີ່ໂຫຼດ, ຈຸດຕິດຄັດ, ຄວາມເຂັ້ມແຂງຂອງໂຄງສ້າງ, ແລະກົນໄກການປົດປ່ອຍຫຼືການຈັດການທັງຫມົດຕ້ອງໄດ້ຮັບການພິຈາລະນາໃນເວລາທີ່ການພັດທະນາການຕັ້ງຄ່າ.
ແສງສະຫວ່າງທີ່ມີຄວາມເຂັ້ມຂຸ້ນສູງສາມາດສະຫນັບສະຫນູນການກວດກາໃນຕອນກາງຄືນ, ບໍາລຸງຮັກສາ, ແລະສະພາບການເຮັດວຽກທີ່ມີແສງສະຫວ່າງຕ່ໍາອື່ນໆ. ອຸປະກອນການສື່ສານສາມາດສະຫນອງການສົ່ງສຽງໃນເວລາທີ່ແທ້ຈິງໃນເວລາທີ່ຜູ້ປະຕິບັດການຈໍາເປັນຕ້ອງຕິດຕໍ່ສື່ສານກັບຄົນທີ່ຕັ້ງຢູ່ຫ່າງຈາກຕໍາແຫນ່ງຄວບຄຸມປົກກະຕິ.
payloads ເຫຼົ່ານີ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນວ່າເປັນຫຍັງເຮືອບິນຄວນຈະຖືກພິຈາລະນາເປັນລະບົບທີ່ສົມບູນ. ແສງສະຫວ່າງເພີ່ມຄວາມຕ້ອງການໄຟຟ້າ. ອຸປະກອນການສື່ສານເພີ່ມຄວາມຕ້ອງການໄຟຟ້າແລະຂໍ້ມູນ. ອຸປະກອນຍົກການປ່ຽນແປງການໂຫຼດໂຄງສ້າງ. ອຸປະກອນກະສິກໍາມີຜົນກະທົບຕໍ່ມະຫາຊົນຂອງເຮືອບິນຕະຫຼອດການດໍາເນີນງານ.
payload ທີ່ປະຕິບັດຫນ້າທີ່ທາງດ້ານຮ່າງກາຍສາມາດສ້າງການໂຫຼດແບບເຄື່ອນໄຫວໃນລະຫວ່າງການປະຕິບັດງານ. ອຸປະກອນສີດພົ່ນປ່ຽນມະຫາຊົນຂອງມັນຍ້ອນວ່າວັດສະດຸຖືກບໍລິໂພກ. ໄຟລ໌ແນບຍົກຈະປ່ຽນແປງການໂຫຼດຂອງເຮືອບິນ ເມື່ອວັດຖຸຖືກເກັບຂຶ້ນ ຫຼືປ່ອຍອອກ.
ການປ່ຽນແປງເຫຼົ່ານີ້ຫມາຍຄວາມວ່ານັກພັດທະນາຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ປະເມີນລໍາດັບການດໍາເນີນງານແທນທີ່ຈະພຽງແຕ່ນ້ໍາຫນັກ payload static. ໂຄງສ້າງກົນຈັກ, ຄວາມສາມາດໃນການຂັບເຄື່ອນ, ການຕອບສະຫນອງການຄວບຄຸມ, ຄວາມອາດສາມາດຫມໍ້ໄຟ, ແລະສູນກາງຂອງກາວິທັດອາດຈະໄດ້ຮັບຜົນກະທົບທັງຫມົດ.
payloads ສິ່ງແວດລ້ອມອະນຸຍາດໃຫ້ເຮືອບິນເກັບກໍາຂໍ້ມູນຈາກສະຖານທີ່ອຸດສາຫະກໍາ, ທາງນ້ໍາ, ເຂດກະສິກໍາ, ແລະສະຖານທີ່ອື່ນໆທີ່ຕ້ອງການການວັດແທກການແຈກຢາຍ.
ອີງຕາມອຸປະກອນ, UAV ສາມາດປະຕິບັດເຊັນເຊີກວດຫາອາຍແກັສ, ອຸປະກອນຕິດຕາມຝຸ່ນ, ອຸປະກອນເກັບຕົວຢ່າງນ້ໍາ, ຫຼືເຊັນເຊີພິເສດອື່ນໆ. ເຮືອບິນສະຫນອງການເຄື່ອນໄຫວ, ໃນຂະນະທີ່ payload ສະຫນອງຫນ້າທີ່ການວັດແທກ.
ອຸປະກອນກວດຫາອາຍແກັສສາມາດເກັບກໍາຂໍ້ມູນຢູ່ໃນຕໍາແຫນ່ງທີ່ເລືອກປະມານສະຖານທີ່ອຸດສາຫະກໍາຫຼືພື້ນທີ່ອື່ນໆທີ່ຕ້ອງໄດ້ຮັບການປະເມີນສະພາບທາງອາກາດ. ການເຄື່ອນໄຫວທາງອາກາດສາມາດຊ່ວຍໃຫ້ຜູ້ປະຕິບັດການກວດກາຫຼາຍສະຖານທີ່ໂດຍບໍ່ມີການເຂົ້າໄປໃນທຸກພື້ນທີ່.
ສໍາລັບການກວດສອບທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້, ເຊັນເຊີຕ້ອງໄດ້ຮັບການດໍາເນີນການຕາມເງື່ອນໄຂການວັດແທກທີ່ກໍານົດໄວ້ຂອງມັນ. ລະດັບຄວາມສູງ, ກະແສລົມ, ການຕອບສະໜອງຂອງເຊັນເຊີ, ວິທີການເກັບຕົວຢ່າງ, ແລະເສັ້ນທາງການບິນສາມາດມີອິດທິພົນຕໍ່ຂໍ້ມູນທີ່ເກັບກຳໄດ້.
ອຸປະກອນການເກັບຕົວຢ່າງນ້ໍາສາມາດນໍາໃຊ້ໄດ້ໃນບ່ອນທີ່ຕ້ອງການເກັບຕົວຢ່າງຫຼືການວັດແທກຈາກຕໍາແຫນ່ງທີ່ເລືອກຕາມແມ່ນ້ໍາ, ອ່າງເກັບນ້ໍາ, ຫຼືແຫຼ່ງນ້ໍາອື່ນໆ. ເຮືອບິນສາມາດໄປເຖິງສະຖານທີ່ທີ່ອາດຈະບໍ່ສະດວກໃນການເຂົ້າເຖິງໂດຍກົງຈາກຝັ່ງ.
ການອອກແບບ payload ຕ້ອງພິຈາລະນາວິທີການເກັບຕົວຢ່າງ, ຄວາມອາດສາມາດບັນຈຸ, ໂຄງປະກອບການຕິດ, ແລະປະຕິສໍາພັນລະຫວ່າງເຮືອບິນແລະສະພາບແວດລ້ອມນ້ໍາ.
ອຸປະກອນການວັດແທກໃນອາກາດຍັງສາມາດສະຫນັບສະຫນູນການຕິດຕາມຂອງຂີ້ຝຸ່ນຫຼືສະພາບການ particle ອື່ນໆ. ຈຸດປະສົງບໍ່ພຽງແຕ່ເພື່ອເກັບກໍາການອ່ານແຕ່ເພື່ອສ້າງຂະບວນການວັດແທກຊ້ໍາກັນໃນທົ່ວສະຖານທີ່ທີ່ກໍານົດໄວ້ແລະເງື່ອນໄຂການດໍາເນີນງານ.
ການລວບລວມຂໍ້ມູນແມ່ນພຽງແຕ່ສ່ວນຫນຶ່ງຂອງຂະບວນການກວດກາ. ເມື່ອຊຸດຂໍ້ມູນຮູບພາບ ແລະເຊັນເຊີມີຂະໜາດໃຫຍ່ຂຶ້ນ, ການວິເຄາະແບບອັດຕະໂນມັດສາມາດຊ່ວຍໃຫ້ຜູ້ປະກອບການລະບຸເງື່ອນໄຂທີ່ກຳນົດໄວ້ລ່ວງໜ້າໄດ້ມີປະສິດທິພາບຫຼາຍຂຶ້ນ.
ໂມດູນການວິເຄາະຮູບພາບທີ່ອີງໃສ່ AI ສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ກັບກ້ອງຖ່າຍຮູບທີ່ເຫມາະສົມເພື່ອກໍານົດເງື່ອນໄຂເຊັ່ນ: ຮອຍແຕກຂອງຫນ້າດິນ, ຄວາມເສຍຫາຍຂອງເສັ້ນທີ່ເຫັນໄດ້, ຄວາມຜິດປົກກະຕິຂອງອຸປະກອນ, ຫຼືຄວາມບໍ່ສະຫມໍ່າສະເຫມີທາງສາຍຕາທີ່ກໍານົດໄວ້ກ່ອນ. ຈຸດປະສົງແມ່ນເພື່ອຫັນປ່ຽນຂໍ້ມູນຮູບພາບດິບເປັນຂໍ້ມູນທີ່ສາມາດສະຫນັບສະຫນູນການຕັດສິນໃຈກວດກາ.
ໃນຂະບວນການກວດກາແບບດັ້ງເດີມ, ການບິນອາດຈະສ້າງຮູບພາບຈໍານວນຫລາຍທີ່ຕໍ່ມາຕ້ອງໄດ້ຮັບການທົບທວນດ້ວຍຕົນເອງ. ໂມດູນການວິເຄາະອັດສະລິຍະສາມາດປະມວນຜົນຮູບພາບທີ່ເກັບກໍາແລະພື້ນທີ່ທຸງທີ່ກົງກັບເງື່ອນໄຂການຮັບຮູ້ທີ່ໄດ້ກໍານົດໄວ້ລ່ວງຫນ້າ.
ນີ້ບໍ່ໄດ້ລົບລ້າງຄວາມຕ້ອງການສໍາລັບການທົບທວນຄືນຂອງມະນຸດ. ແທນທີ່ຈະ, ມັນສາມາດຊ່ວຍຈັດລະບຽບຂໍ້ມູນການກວດສອບຈໍານວນຫລາຍແລະເອົາໃຈໃສ່ໂດຍກົງຕໍ່ຮູບພາບຫຼືສະຖານທີ່ທີ່ຕ້ອງການການກວດສອບຢ່າງໃກ້ຊິດ.
ອີງຕາມສະຖາປັດຕະຍະກໍາລະບົບ, ການວິເຄາະສາມາດເກີດຂຶ້ນໃນລະຫວ່າງການບິນຫຼືຫຼັງຈາກການເກັບກໍາຂໍ້ມູນ. ການປະມວນຜົນໃນເວລາຈິງສາມາດໃຫ້ຂໍ້ມູນໄວຂຶ້ນເມື່ອຕ້ອງການການຕັດສິນໃຈທັນທີ. ການປະມວນຜົນຫຼັງການບິນສາມາດສະຫນັບສະຫນູນການວິເຄາະລາຍລະອຽດເພີ່ມເຕີມໂດຍນໍາໃຊ້ຊຸດຂໍ້ມູນຂະຫນາດໃຫຍ່ແລະຊັບພະຍາກອນຄອມພິວເຕີ້ເພີ່ມເຕີມ.
ເຊັນເຊີບັນທຶກຮູບພາບ ຫຼືການວັດແທກຕາມແຜນການບິນ ແລະຄວາມຕ້ອງການວຽກງານ.
ລະບົບຂະບວນການເກັບກໍາຂໍ້ມູນແລະກໍານົດຮູບແບບຫຼືເງື່ອນໄຂທີ່ກໍານົດໄວ້ລ່ວງຫນ້າ.
ບັນຫາທີ່ເປັນໄປໄດ້ສາມາດຖືກຈັດກຸ່ມຕາມສະຖານທີ່, ອຸປະກອນ, ຮູບພາບ, ຫຼືເງື່ອນໄຂອື່ນໆທີ່ກໍານົດໂດຍໂຄງການ.
ຜູ້ປະກອບການສາມາດກວດສອບຂໍ້ມູນທີ່ຖືກທຸງ ແລະກໍານົດວ່າຕ້ອງການການກວດສອບເພີ່ມເຕີມຫຼືບໍ່.
ໂມດູນອັດສະລິຍະຕ້ອງການການເຂົ້າເຖິງຂໍ້ມູນຮູບພາບທີ່ເຫມາະສົມ, ຊັບພະຍາກອນຄອມພິວເຕີທີ່ພຽງພໍ, ການໂຕ້ຕອບທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້, ແລະການຕິດຕັ້ງທີ່ເຫມາະສົມ. ເຮືອບິນຍັງຕ້ອງການຮັກສາສະພາບການບິນທີ່ອະນຸຍາດໃຫ້ເຊັນເຊີເກັບກໍາຂໍ້ມູນທີ່ເປັນປະໂຫຍດ.
ດັ່ງນັ້ນ, ການເຮັດວຽກຂອງ AI ບໍ່ຄວນຖືກພິຈາລະນາແຍກຕ່າງຫາກຈາກກ້ອງຖ່າຍຮູບ, ເຮືອບິນ, ການເຊື່ອມຕໍ່ຂໍ້ມູນ, ລະບົບພະລັງງານ, ແລະຂະບວນການປະມວນຜົນ. ມູນຄ່າການປະຕິບັດແມ່ນມາຈາກວິທີການທີ່ພາກສ່ວນເຫຼົ່ານີ້ເຮັດວຽກຮ່ວມກັນ.
ການເຊື່ອມໂຍງ Payload ເລີ່ມຕົ້ນດ້ວຍຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງກົນຈັກແຕ່ຂະຫຍາຍໄປສູ່ການພິຈາລະນາໄຟຟ້າ, ໂຄງສ້າງ, ການຄວບຄຸມ, ຄວາມຮ້ອນ, ແລະຂໍ້ມູນ. payload ອາດຈະເຮັດວຽກໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງໃນ bench ຫ້ອງທົດລອງແລະຍັງຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການປ່ຽນແປງກ່ອນທີ່ມັນຈະສາມາດດໍາເນີນການໄດ້ຢ່າງຫມັ້ນຄົງໃນເຮືອບິນ.
ມະຫາຊົນ payload ປະກອບສ່ວນໂດຍກົງກັບນ້ໍາຫນັກການດໍາເນີນງານທັງຫມົດຂອງເຮືອບິນ. ສິ່ງທີ່ສໍາຄັນກວ່ານັ້ນ, ສະຖານທີ່ຕັ້ງຂອງມະຫາຊົນນັ້ນມີຜົນກະທົບຕໍ່ສູນກາງແຮງໂນ້ມຖ່ວງຂອງເຮືອບິນ.
payload mounted ໄກຈາກສູນກາງຂອງເຮືອບິນສາມາດສ້າງຜົນກະທົບທີ່ແຕກຕ່າງກັນຈາກຫນຶ່ງ mounted ໃກ້ກັບມັນ, ເຖິງແມ່ນວ່າໃນເວລາທີ່ payloads ສອງມີມະຫາຊົນດຽວກັນ. ດັ່ງນັ້ນ, ຕໍາແຫນ່ງການຕິດຕັ້ງຄວນຖືກພິຈາລະນາໃນລະຫວ່າງການອອກແບບໂຄງສ້າງ.
payloads ບາງອັນມີຄວາມຕ້ອງການໄຟຟ້າຂ້ອນຂ້າງຕໍ່າ, ໃນຂະນະທີ່ອື່ນໆອາດຈະຕ້ອງການພະລັງງານຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ລະບົບແສງສະຫວ່າງ, ກົນໄກທີ່ໃຊ້ພະລັງງານ, ໂມດູນຄອມພິວເຕີ້, ແລະເຊັນເຊີທີ່ແນ່ນອນສາມາດເພີ່ມການໂຫຼດໄຟຟ້າຂອງເຮືອບິນ.
ຫມໍ້ໄຟຂອງເຮືອບິນແລະລະບົບການກະຈາຍພະລັງງານຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ກວມເອົາຄວາມຕ້ອງການເພີ່ມເຕີມນີ້. ຖ້າບໍ່ດັ່ງນັ້ນ, payload ອາດຈະສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ພຶດຕິກໍາການເຮັດວຽກຂອງເວທີທີ່ສົມບູນ.
ໂຄງສ້າງການຕິດຕັ້ງຕ້ອງຮັກສາ payload ປອດໄພໃນຂະນະທີ່ຈໍາກັດການເຄື່ອນໄຫວທີ່ບໍ່ຈໍາເປັນ. ສໍາລັບກ້ອງຖ່າຍຮູບແລະເຊັນເຊີຄວາມແມ່ນຍໍາອື່ນໆ, ການສັ່ນສະເທືອນສາມາດສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ຄຸນນະພາບຂໍ້ມູນ. ສໍາລັບອຸປະກອນທີ່ເປັນປະໂຫຍດ, ການເຄື່ອນໄຫວຂອງໂຄງສ້າງສາມາດສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການດໍາເນີນງານທາງດ້ານຮ່າງກາຍ.
payloads ທີ່ທັນສະໄຫມອາດຈະສ້າງໄຟລ໌ຮູບພາບຂະຫນາດໃຫຍ່, ວິດີໂອສົດ, ການວັດແທກເຊັນເຊີ, ຫຼືຂໍ້ມູນໂຄງສ້າງອື່ນໆ. ສະຖາປັດຕະຍະກໍາການສື່ສານດັ່ງນັ້ນຈໍາເປັນຕ້ອງສະຫນັບສະຫນູນການໄຫຼເຂົ້າຂໍ້ມູນທີ່ຈໍາເປັນລະຫວ່າງ payload, ເຮືອບິນ, ອຸປະກອນພື້ນດິນ, ຫຼືລະບົບການປະມວນຜົນ onboard.
| ພື້ນທີ່ປະສົມປະສານ | ຄໍາຖາມທີ່ສໍາຄັນ | ຜົນກະທົບທີ່ອາດເກີດຂຶ້ນ |
|---|---|---|
| ນ້ຳໜັກ | ເຮືອບິນສາມາດຮອງຮັບມະຫາຊົນ payload ຄົບຖ້ວນບໍ? | ຜົນກະທົບຕໍ່ການໂຫຼດຂອງເຮືອບິນທັງຫມົດແລະຄວາມຕ້ອງການ propulsion |
| ສູນກາວິທັດ | ຕຳແໜ່ງ payload ຢູ່ໃສ? | ສາມາດສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ການດຸ່ນດ່ຽງຂອງເຮືອບິນແລະພຶດຕິກໍາການບິນ |
| ພະລັງງານ | ອຸປະກອນຕ້ອງການພະລັງງານໄຟຟ້າຫຼາຍປານໃດ? | ປ່ຽນແປງການໂຫຼດໄຟຟ້າໂດຍລວມແລະຄວາມຕ້ອງການຫມໍ້ໄຟ |
| ການຕິດຕັ້ງ | ອຸປະກອນຖືກຕິດແລະສະຖຽນລະພາບແນວໃດ? | ມີອິດທິພົນຕໍ່ຄວາມສົມບູນຂອງໂຄງສ້າງ, ການສັ່ນສະເທືອນ, ແລະຄຸນນະພາບຂໍ້ມູນ |
| ການໂຕ້ຕອບຂໍ້ມູນ | ຂໍ້ມູນຖືກສົ່ງ ຫຼື ເກັບຮັກສາແນວໃດ? | ກໍານົດຄວາມຕ້ອງການການສື່ສານແລະການປຸງແຕ່ງ |
| ບໍາລຸງຮັກສາ | ອຸປະກອນສາມາດເຂົ້າເຖິງແລະທົດແທນໄດ້ຢ່າງມີປະສິດທິພາບບໍ? | ຜົນກະທົບຕໍ່ການບໍລິການແລະຄວາມສະດວກສະບາຍໃນການດໍາເນີນງານ |
ປົກກະຕິແລ້ວມັນເປັນການງ່າຍກວ່າທີ່ຈະແກ້ໄຂບັນຫາການໂຕ້ຕອບກ່ອນທີ່ໂຄງສ້າງຂອງເຮືອບິນແລະລະບົບການຕິດຕັ້ງ payload ຈະສໍາເລັດ. ຮູບແຕ້ມ, ຂະຫນາດອຸປະກອນ, ສະຖານທີ່ເຊື່ອມຕໍ່, ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະຂອງພະລັງງານ, ຈຸດເຊື່ອມຕໍ່, ແລະຄວາມຕ້ອງການປະຕິບັດງານສະຫນອງພື້ນຖານດ້ານວິຊາການທີ່ເປັນປະໂຫຍດ.
ໃນເວລາທີ່ລາຍລະອຽດເຫຼົ່ານີ້ຖືກກໍານົດໄວ້ໃນຕອນຕົ້ນ, ພາກສ່ວນໂຄງສ້າງແລະການໂຕ້ຕອບໄຟຟ້າສາມາດໄດ້ຮັບການພັດທະນາປະມານອຸປະກອນແທນທີ່ຈະຖືກແກ້ໄຂຊ້ໍາຊ້ອນຕໍ່ມາ.
ການເລືອກ Payload ຄວນອີງໃສ່ວຽກງານຕົວຈິງແລະການຕັ້ງຄ່າ UAV ທີ່ສົມບູນ. ເຊັນເຊີທີ່ກ້າວຫນ້າທາງດ້ານເຕັກນິກຍັງສາມາດບໍ່ເຫມາະສົມຖ້າມັນຫນັກເກີນໄປ, ໃຊ້ພະລັງງານຫຼາຍເກີນໄປ, ບໍ່ສາມາດຕິດຕັ້ງໄດ້ຢ່າງຖືກຕ້ອງ, ຫຼືຜະລິດຂໍ້ມູນທີ່ບໍ່ກົງກັບຂະບວນການເຮັດວຽກທີ່ຕັ້ງໄວ້.
ກໍານົດສິ່ງທີ່ຜູ້ປະຕິບັດການຕ້ອງການຫຼັງຈາກການບິນ. ຈຸດປະສົງແມ່ນຮູບພາບທີ່ມີຄວາມລະອຽດສູງ, ແຜນທີ່ອຸນຫະພູມ, ຮູບແບບສາມມິຕິ, ການວັດແທກສິ່ງແວດລ້ອມ, ການປະຕິບັດທາງກາຍະພາບ, ຫຼືການລວມກັນຂອງຜົນໄດ້ຮັບຈໍານວນຫນຶ່ງບໍ?
ຄໍາຖາມນີ້ເຮັດໃຫ້ປະເພດອຸປະກອນແຄບລົງກ່ອນທີ່ຈະພິຈາລະນາລາຍລະອຽດສະເພາະ.
ກວດເບິ່ງມະຫາຊົນ payload ສູງສຸດ, ພື້ນທີ່ mounting, ພະລັງງານທີ່ມີຢູ່, ຂະຫນາດຂອງເຮືອບິນ, ພຶດຕິກໍາການບິນ, ແລະຂໍ້ຈໍາກັດໃດໆ imposed ໂດຍໂຄງສ້າງທີ່ມີຢູ່ແລ້ວ.
ອຸນຫະພູມ, ຂີ້ຝຸ່ນ, ຄວາມຊຸ່ມຊື່ນ, ການສັ່ນສະເທືອນ, ລົມ, ຄວາມສະຫວ່າງ, ພູມສັນຖານ, ແລະຄວາມສູງຂອງການດໍາເນີນງານສາມາດສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ການປະຕິບັດຂອງອຸປະກອນ. payload ຄວນເຫມາະສົມກັບເງື່ອນໄຂທີ່ມັນຈະຖືກນໍາໃຊ້ຕົວຈິງ.
ການເລືອກເຊັນເຊີຄວນປະກອບມີລະບົບຕ່ອງໂສ້ຂໍ້ມູນຄົບຖ້ວນ. ພິຈາລະນາວ່າຂໍ້ມູນຈະຖືກຈັບ, ເກັບຮັກສາ, ຖ່າຍທອດ, ປະມວນຜົນ, ທົບທວນ ແລະເກັບຂໍ້ມູນແນວໃດ.
| ປັດໄຈການຄັດເລືອກ | ສິ່ງທີ່ຕ້ອງກໍານົດ | ເປັນຫຍັງມັນຈຶ່ງສຳຄັນ |
|---|---|---|
| ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ | ການກວດກາ, ການສ້າງແຜນທີ່, ການກະສິກໍາ, ການຕິດຕາມ, ການຂົນສົ່ງ, ຫຼືວຽກງານອື່ນ | ກໍານົດປະເພດ payload ພື້ນຖານ |
| Payload Mass | ອຸປະກອນລວມແລະນ້ໍາຫນັກການຕິດຕັ້ງ | ຕ້ອງກົງກັບຄວາມສາມາດຂອງເຮືອບິນ ແລະ propulsion |
| ພະລັງງານ | ແຮງດັນ ແລະຄວາມຕ້ອງການໄຟຟ້າທີ່ຄາດໄວ້ | ຕ້ອງເຂົ້າກັນໄດ້ກັບລະບົບໄຟຟ້າ UAV |
| ການຕິດຕັ້ງ | ການໂຕ້ຕອບທາງດ້ານຮ່າງກາຍແລະຕໍາແຫນ່ງອຸປະກອນ | ຜົນກະທົບຕໍ່ໂຄງສ້າງ, ຄວາມຫມັ້ນຄົງ, ແລະການບໍາລຸງຮັກສາ |
| ຂໍ້ມູນອອກ | ຮູບພາບ, ຂໍ້ມູນຄວາມຮ້ອນ, ຈຸດເມກ, ການອ່ານເຊັນເຊີ, ຫຼືຜົນການດໍາເນີນງານ | ກຳນົດຂັ້ນຕອນການປະມວນຜົນລົງລຸ່ມ |
ການພັດທະນາຂອງເຕັກໂນໂລຊີ payload UAV ແມ່ນສຸມໃສ່ການເພີ່ມຂຶ້ນໃນສີ່ທິດທາງປະຕິບັດ: ອຸປະກອນຂະຫນາດນ້ອຍ, ຄວາມແມ່ນຍໍາຂອງຄວາມຮູ້ສຶກຫຼາຍ, ການປະມວນຜົນຂໍ້ມູນອັດສະລິຍະຫຼາຍ, ແລະການເຊື່ອມໂຍງໃກ້ຊິດກັບເຮືອບິນ.
ການຂະຫຍາຍຂະໜາດນ້ອຍ ສາມາດອະນຸຍາດໃຫ້ຕິດຕັ້ງອຸປະກອນທີ່ເປັນປະໂຫຍດໃນເຮືອບິນຂະຫນາດນ້ອຍກວ່າຫຼືອະນຸຍາດໃຫ້ອຸປະກອນຫຼາຍອັນລວມຢູ່ໃນເວທີດຽວ. ຂະຫນາດທີ່ຫຼຸດລົງຍັງສາມາດເຮັດໃຫ້ການເຊື່ອມໂຍງກົນຈັກງ່າຍໃນເວລາທີ່ພື້ນທີ່ການຕິດຕັ້ງຈໍາກັດ.
ວຽກງານອຸດສາຫະກໍາມັກຈະຕ້ອງການຫຼາຍກ່ວາຂໍ້ມູນສາຍຕາທົ່ວໄປ. ການກວດກາລະອຽດ, ການວິເຄາະອຸນຫະພູມ, ການວັດແທກສາມມິຕິ, ແລະການຕິດຕາມສິ່ງແວດລ້ອມທັງຫມົດແມ່ນຂຶ້ນກັບເຊັນເຊີທີ່ສາມາດຜະລິດຂໍ້ມູນທີ່ເຫມາະສົມກັບວຽກງານເປົ້າຫມາຍ.
ເພາະສະນັ້ນ, ຄວາມແມ່ນຍໍາທີ່ສູງຂຶ້ນບໍ່ແມ່ນຂໍ້ກໍາຫນົດທີ່ໂດດດ່ຽວ. ມັນຈໍາເປັນຕ້ອງໄດ້ເຊື່ອມຕໍ່ກັບວິທີການວັດແທກທີ່ຕ້ອງການ, ໄລຍະຫ່າງຂອງການດໍາເນີນງານ, ຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງເຮືອບິນ, ແລະຂະບວນການປະມວນຜົນຂໍ້ມູນ.
ເມື່ອເຊັນເຊີສ້າງຂໍ້ມູນເພີ່ມເຕີມ, ການວິເຄາະອັດຕະໂນມັດກາຍເປັນປະໂຫຍດຫຼາຍຂຶ້ນ. ການຮັບຮູ້ທີ່ອີງໃສ່ AI ສາມາດຊ່ວຍກໍານົດຮູບແບບທີ່ກໍານົດໄວ້ລ່ວງຫນ້າໃນຊຸດຮູບພາບຂະຫນາດໃຫຍ່, ຈັດຕັ້ງຂໍ້ມູນການກວດສອບ, ແລະເນັ້ນໃສ່ພື້ນທີ່ທີ່ສົມຄວນໄດ້ຮັບການທົບທວນຄືນເພີ່ມເຕີມ.
ການພັດທະນານີ້ປ່ຽນບົດບາດຂອງ payload ຈາກຕົວເກັບຂໍ້ມູນຕົວຕັ້ງຕົວຕີໄປສູ່ສ່ວນທີ່ຫ້າວຫັນຂອງຂະບວນການຂໍ້ມູນ.
ຂັ້ນຕອນຕໍ່ໄປຂອງການພັດທະນາແມ່ນບໍ່ພຽງແຕ່ເພີ່ມອຸປະກອນເພີ່ມເຕີມ. ມັນເປັນການປະສົມປະສານຂອງເຮືອບິນ, payload, propulsion, ຫມໍ້ໄຟ, ໂຄງປະກອບການ, ການສື່ສານ, ແລະລະບົບການປຸງແຕ່ງເພື່ອໃຫ້ເຂົາເຈົ້າປະຕິບັດງານເປັນເວທີການປະສານງານ.
ນີ້ເປັນສິ່ງສໍາຄັນໂດຍສະເພາະສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກອຸດສາຫະກໍາທີ່ກໍາຫນົດເອງ. ການໂຫຼດແບບພິເສດສາມາດສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ຄວາມຕ້ອງການຫມໍ້ໄຟ. ການປ່ຽນແປງຫມໍ້ໄຟສາມາດມີອິດທິພົນຕໍ່ມະຫາຊົນຂອງເຮືອບິນ. ການປ່ຽນແປງໂຄງສ້າງສາມາດສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ການຕິດຕັ້ງ payload. ຄອມພິວເຕີເພີ່ມເຕີມສາມາດປ່ຽນແປງຄວາມຕ້ອງການພະລັງງານ. ການອອກແບບລະດັບລະບົບຊ່ວຍຮັກສາຄວາມສໍາພັນເຫຼົ່ານີ້ສອດຄ່ອງ.
ມູນຄ່າຂອງເຮືອບິນມືອາຊີບເພີ່ມຂຶ້ນແມ່ນຂຶ້ນກັບວ່າມັນເຫມາະສົມກັບວຽກງານທີ່ມັນຖືກນໍາໄປໃຊ້ແນວໃດ. ແພລະຕະຟອມທີ່ອອກແບບມາຕາມເງື່ອນໄຂການກວດກາອາດມີບູລິມະສິດໂຄງສ້າງ ແລະໄຟຟ້າທີ່ແຕກຕ່າງຈາກອັນທີ່ອອກແບບມາເພື່ອການກະເສດ ຫຼືການຈັດການວັດສະດຸ.
ນີ້ ໝາຍ ຄວາມວ່າການພັດທະນາ payload ແລະການພັດທະນາເຮືອບິນແມ່ນເຊື່ອມຕໍ່ກັນຫຼາຍຂຶ້ນ. ແທນທີ່ຈະເລືອກເອົາເຮືອບິນທົ່ວໄປກ່ອນແລະເພີ່ມອຸປະກອນຫຼັງຈາກນັ້ນ, ທີມງານໂຄງການສາມາດກໍານົດວຽກງານປະຕິບັດງານແລະພັດທະນາລະບົບທີ່ສົມບູນຮອບ.
ປະເພດທົ່ວໄປປະກອບມີກ້ອງຖ່າຍຮູບແສງສະຫວ່າງທີ່ເບິ່ງເຫັນ, ລະບົບພາບຄວາມຮ້ອນ, LiDAR, ອຸປະກອນສີດພົ່ນກະສິກໍາແລະແກ່ນພືດ, ອຸປະກອນການຈັດການວັດສະດຸ, ເຊັນເຊີສິ່ງແວດລ້ອມ, ລະບົບແສງສະຫວ່າງ, ໂມດູນການສື່ສານ, ແລະອຸປະກອນການວິເຄາະຮູບພາບອັດສະລິຍະ. ທາງເລືອກທີ່ເຫມາະສົມແມ່ນຂຶ້ນກັບວຽກງານປະຕິບັດງານ.
ກ້ອງຖ່າຍຮູບທີ່ມີແສງສະຫວ່າງທີ່ເບິ່ງເຫັນແມ່ນເຫມາະສົມໃນເວລາທີ່ວຽກງານສ່ວນໃຫຍ່ແມ່ນຂຶ້ນກັບຮູບລັກສະນະຂອງພື້ນຜິວ, ຮູບພາບ, ຫຼືວິດີໂອ. ການຖ່າຍຮູບຄວາມຮ້ອນແມ່ນເປັນປະໂຫຍດເມື່ອຄວາມແຕກຕ່າງຂອງອຸນຫະພູມຫຼືຮູບແບບຄວາມຮ້ອນມີຄວາມສໍາຄັນ. ຂັ້ນຕອນການກວດກາບາງຢ່າງສາມາດໃຊ້ທັງສອງຢ່າງເພື່ອໃຫ້ໄດ້ຂໍ້ມູນຕື່ມ.
LiDAR ຄວນຖືກພິຈາລະນາໃນເວລາທີ່ໂຄງການຕ້ອງການການວັດແທກທາງກວ້າງຂອງສາມມິຕິ, ຂໍ້ມູນພູມສັນຖານ, ຂໍ້ມູນລະດັບຄວາມສູງ, ຫຼືການສ້າງແບບຈໍາລອງໂຄງສ້າງ. ກ້ອງຖ່າຍຮູບແບບດັ້ງເດີມໃຫ້ຂໍ້ມູນພາບ, ໃນຂະນະທີ່ LiDAR ເພີ່ມຄວາມສາມາດໃນການວັດແທກໄລຍະຫ່າງແລະພື້ນທີ່.
ມັນເປັນໄປໄດ້ໃນເວລາທີ່ເຮືອບິນມີຄວາມສາມາດ payload ພຽງພໍ, ພື້ນທີ່ການຕິດຕັ້ງທາງດ້ານຮ່າງກາຍ, ພະລັງງານທີ່ມີ, ສະຫນັບສະຫນູນໂຄງສ້າງທີ່ເຫມາະສົມ, ແລະການໂຕ້ຕອບຂໍ້ມູນເຂົ້າກັນໄດ້. ການໂຫຼດຫຼາຍອັນຄວນຖືກປະເມີນຮ່ວມກັນ ເພາະວ່ານ້ຳໜັກລວມ ແລະຄວາມຕ້ອງການພະລັງງານສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ການກຳນົດຄ່າຂອງເຮືອບິນ.
ປັດໃຈສໍາຄັນປະກອບມີນ້ໍາຫນັກ payload, ຂະຫນາດ, ຈຸດສູນກາງຂອງແຮງໂນ້ມຖ່ວງ, ວິທີການ mounting, ຄວາມຕ້ອງການພະລັງງານ, ການສັ່ນສະເທືອນ, ການໂຕ້ຕອບຂໍ້ມູນ, ສະພາບແວດລ້ອມແລະການເຂົ້າເຖິງການບໍາລຸງຮັກສາ. ຄຸນລັກສະນະເຫຼົ່ານີ້ຄວນໄດ້ຮັບການທົບທວນຄືນກ່ອນທີ່ຈະມີການຢືນຢັນການກໍາຫນົດຄ່າເຮືອບິນສຸດທ້າຍ.
ການຕັ້ງຄ່າສະເພາະໂຄງການສາມາດພັດທະນາໄດ້ປະມານຂະຫນາດອຸປະກອນທີ່ກໍານົດໄວ້, ຄວາມຕ້ອງການການຕິດຕັ້ງ, ລັກສະນະພະລັງງານ, ແລະສະພາບການດໍາເນີນງານ. ລະດັບການປັບແຕ່ງແມ່ນຂຶ້ນກັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກແລະຕົວກໍານົດການດ້ານວິຊາການທີ່ຕ້ອງການໂດຍເຮືອບິນ.
ໂມດູນທີ່ໃຊ້ AI ທີ່ເຫມາະສົມສາມາດວິເຄາະຮູບພາບທີ່ເກັບກໍາແລະກໍານົດເງື່ອນໄຂທີ່ກໍານົດໄວ້ກ່ອນເຊັ່ນ: ຮອຍແຕກຂອງຫນ້າດິນ, ຄວາມເສຍຫາຍຂອງເສັ້ນທີ່ເຫັນໄດ້, ຄວາມຜິດປົກກະຕິຂອງອຸປະກອນ, ຫຼືຮູບແບບທີ່ກໍານົດອື່ນໆ. ຜົນໄດ້ຮັບສາມາດຊ່ວຍຈັດຊຸດຂໍ້ມູນຂະຫນາດໃຫຍ່ແລະເອົາໃຈໃສ່ໂດຍກົງຕໍ່ພື້ນທີ່ທີ່ຕ້ອງການການທົບທວນຄືນຕື່ມອີກ.
ແມ່ນແລ້ວ. ອຸປະກອນກະສິກໍາສາມາດປະກອບມີລະບົບການສີດພົ່ນແລະແກ່ນທີ່ຖືກອອກແບບມາສໍາລັບການແຈກຢາຍວັດສະດຸຄວບຄຸມ. ການຕັ້ງຄ່າ payload ຄວນກົງກັບການໂຫຼດຂອງເຮືອບິນ, ພະລັງງານທີ່ມີຢູ່, ຖັງຫຼືຄວາມອາດສາມາດຂອງວັດສະດຸ, ແລະຄວາມຕ້ອງການຄໍາຮ້ອງສະຫມັກ.
ແມ່ນແລ້ວ. UAVs ສາມາດປະຕິບັດອຸປະກອນສໍາລັບການກວດສອບອາຍແກັສ, ການກວດສອບຂີ້ຝຸ່ນ, ການເກັບຕົວຢ່າງນ້ໍາ, ແລະການວັດແທກສິ່ງແວດລ້ອມອື່ນໆ. ເຊັນເຊີ, ເສັ້ນທາງການບິນ, ວິທີການເກັບຕົວຢ່າງ, ແລະເງື່ອນໄຂສິ່ງແວດລ້ອມທັງຫມົດຄວນຈະຖືກພິຈາລະນາໃນເວລາທີ່ພັດທະນາຂະບວນການຕິດຕາມ.
ຂໍ້ມູນທີ່ເປັນປະໂຫຍດປະກອບມີວຽກງານທີ່ຕັ້ງໄວ້, ຂະຫນາດ payload, ນ້ໍາທັງຫມົດ, ພະລັງງານທີ່ຕ້ອງການ, ການໂຕ້ຕອບການຕິດຕັ້ງ, ຂໍ້ກໍານົດຂໍ້ມູນ, ສະພາບແວດລ້ອມການປະຕິບັດການ, ແລະຄວາມຕ້ອງການການວັດແທກສະເພາະໃດຫນຶ່ງຫຼືການດໍາເນີນງານ.
ແບ່ງປັນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ມີຈຸດປະສົງ, ຂະຫນາດອຸປະກອນ, ນ້ໍາຫນັກ payload, ຄວາມຕ້ອງການພະລັງງານ, ເງື່ອນໄຂການຕິດຕັ້ງ, ຫຼືຈຸດປະສົງການຮັບຮູ້ເພື່ອເລີ່ມຕົ້ນການສົນທະນາດ້ານວິຊາການທີ່ສຸມໃສ່.
ຕິດຕໍ່ພວກເຮົາເພື່ອປຶກສາຫາລືຄວາມຕ້ອງການ payload ຂອງທ່ານ