ສິ່ງທີ່ເຮັດໃຫ້ຫມາຫຸ່ນຍົນເຫມາະສົມກັບການດໍາເນີນງານອຸດສາຫະກໍາທີ່ຊັບຊ້ອນ?

ສິ່ງທີ່ເຮັດໃຫ້ການເຄື່ອນທີ່ legged ມີປະໂຫຍດໃນພື້ນທີ່ທີ່ຫຍຸ້ງຍາກ?

ພູມສັນຖານທີ່ຫຍຸ້ງຍາກແມ່ນຫນຶ່ງໃນພື້ນທີ່ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກທີ່ຊັດເຈນທີ່ສຸດສໍາລັບຫຸ່ນຍົນ quadruped. ສະຖານທີ່ອຸດສາຫະກໍາສາມາດມີຂັ້ນໄດ, ທາງລາດ, ຮ່ອງ, ທາງຍ່າງແຄບ, ເສດເສດເຫຼືອ, ພື້ນທີ່ຂີ້ຕົມ, ພື້ນທີ່ບໍ່ສະເຫມີກັນ, ແລະການປ່ຽນແປງຄວາມສູງຂອງຫນ້າດິນ. ແພລະຕະຟອມທີ່ຖືກອອກແບບມາສໍາລັບພື້ນຮາບພຽງເທົ່ານັ້ນອາດຈະຕ້ອງການໂຄງສ້າງພື້ນຖານເພີ່ມເຕີມຫຼືອາດຈະບໍ່ສາມາດບັນລຸບາງພື້ນທີ່ໄດ້.

ຫຸ່ນຍົນສີ່ຫຼ່ຽມສາມາດຈັດວາງແລະຍົກຕີນຂອງຕົນເອງໄດ້, ເຮັດໃຫ້ມັນສາມາດປັບທ່າທາງຂອງຮ່າງກາຍຂອງຕົນຕາມການປ່ຽນແປງພູມສັນຖານ. ນີ້ສາມາດສະຫນັບສະຫນູນການເຄື່ອນໄຫວໃນໄລຍະເປີ້ນພູ, ຂັ້ນຕອນ, ຊ່ອງຫວ່າງ, ແລະຫນ້າດິນທີ່ບໍ່ສະຫມໍ່າສະເຫມີໃນຂະນະທີ່ຮັກສາຄວາມສໍາພັນທີ່ຫມັ້ນຄົງຫຼາຍລະຫວ່າງເວທີແລະຫນ້າດິນ.

ຂັ້ນໄດ ແລະຄວາມສູງມີການປ່ຽນແປງ

ຂັ້ນໄດແມ່ນຕົວຢ່າງທີ່ງ່າຍດາຍຂອງພູມສັນຖານທີ່ສາມາດທ້າທາຍເວທີລໍ້ໄດ້. ແຕ່ລະລໍ້ຕ້ອງຮັກສາການຕິດຕໍ່ທີ່ເຫມາະສົມກັບຫນ້າດິນ, ໃນຂະນະທີ່ຫຸ່ນຍົນຕ້ອງເອົາຊະນະການປ່ຽນແປງແນວຕັ້ງຊ້ໍາຊ້ອນ. ເວທີທີ່ມີຂາສາມາດຍົກຂາແຕ່ລະຄົນແລະປັບທ່າທາງເພື່ອຍ້າຍລະຫວ່າງຂັ້ນຕອນ.

ຄວາມສາມາດທີ່ແນ່ນອນຍັງຂຶ້ນກັບການອອກແບບຫຸ່ນຍົນ, ເລຂາຄະນິດຂັ້ນຕອນ, ລະບົບການຄວບຄຸມ, ແລະສະພາບແວດລ້ອມ. ຈຸດວິສະວະກໍາທີ່ສໍາຄັນແມ່ນວ່າໂຄງສ້າງ legged ສະຫນອງທາງເລືອກການເຄື່ອນໄຫວເພີ່ມເຕີມທີ່ລໍ້ບໍ່ມີ.

ເປີ້ນພູ ແລະພື້ນຜິວທີ່ບໍ່ສະໝ່ຳສະເໝີ

ສະພາບແວດລ້ອມອຸດສາຫະ ກຳ ມັກຈະປະກອບມີສີມັງ, ຫີນປູນ, ດິນວ່າງ, ດິນຕົມ, ຊ່ອງທາງລະບາຍນ້ໍາ, ຫຼືພື້ນຜິວຂ້າມຜ່ານ. ແພລະຕະຟອມສີ່ຫຼ່ຽມສາມາດປັບທ່າຂາ ແລະທັດສະນະຄະຕິຂອງຮ່າງກາຍໄດ້ເມື່ອສະພາບການປ່ຽນແປງ.

ການ​ດໍາ​ເນີນ​ງານ​ທີ່​ຫມັ້ນ​ຄົງ​ແມ່ນ​ຂຶ້ນ​ກັບ​ການ​ປະ​ສົມ​ປະ​ສານ​ຂອງ​ການ​ອອກ​ແບບ​ກົນ​ຈັກ​, ຄວາມ​ຮັບ​ຮູ້​, ການ​ຄວບ​ຄຸມ gait​, traction​, ແລະ​ການ​ດຸ່ນ​ດ່ຽງ​ສູດ​ການ​ຄິດ​ໄລ່​. ຂາສະຫນອງຄວາມສາມາດໃນການເຄື່ອນໄຫວທາງດ້ານຮ່າງກາຍ, ໃນຂະນະທີ່ລະບົບການຄວບຄຸມກໍານົດວິທີການນໍາໃຊ້ຄວາມສາມາດນັ້ນ.

ຊ່ອງແຄບແລະ cluttered

ອຸໂມງອຸດສາຫະກໍາ, ຫ້ອງປະຊຸມ, ແລວທາງທໍ່, ແລະພື້ນທີ່ບໍາລຸງຮັກສາອາດມີອຸປະສັກທີ່ຈໍາກັດເສັ້ນທາງທີ່ມີຢູ່. ແພລະຕະຟອມສີ່ຫລ່ຽມທີ່ຫນາແຫນ້ນສາມາດນໍາທາງຜ່ານບາງພື້ນທີ່ເຫຼົ່ານີ້ໂດຍບໍ່ຈໍາເປັນຕ້ອງມີຫນ້າດິນຮາບພຽງຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ.

ການດຸ່ນດ່ຽງມີຄວາມສໍາຄັນຫຼາຍເທົ່າກັບການເຄື່ອນໄຫວ

ການ​ທີ່​ຈະ​ຍ້າຍ​ອອກ​ໄປ​ໃນ​ເຂດ​ທີ່​ມີ​ຄວາມ​ຫຍຸ້ງ​ຍາກ​ແມ່ນ​ບໍ່​ພຽງ​ພໍ​. ເວທີຕ້ອງຮັກສາຄວາມສົມດຸນໃນຂະນະທີ່ປະຕິບັດເຊັນເຊີແລະອຸປະກອນ. ການປ່ຽນແປງຄວາມສູງຂອງພື້ນດິນຢ່າງກະທັນຫັນສາມາດສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ສູນກາງແຮງໂນ້ມຖ່ວງຂອງຫຸ່ນຍົນແລະການແຈກຢາຍການໂຫຼດ.

ດັ່ງນັ້ນລະບົບການຄວບຄຸມຈໍາເປັນຕ້ອງປະສານງານ gait, posture, sensor feedback, ແລະຄວາມໄວການເຄື່ອນໄຫວ. ຫນ້າທີ່ຕ້ານການສັ່ນສະເທືອນແລະຕ້ານປາຍສາມາດຊ່ວຍຮັກສາການດໍາເນີນງານທີ່ຫມັ້ນຄົງພາຍໃນຊອງປະຕິບັດງານທີ່ກໍານົດໄວ້.

ນີ້ມີຄວາມກ່ຽວຂ້ອງໂດຍສະເພາະໃນເວລາທີ່ຫຸ່ນຍົນປະຕິບັດກ້ອງຖ່າຍຮູບຫຼືອຸປະກອນການວັດແທກ. ການເຄື່ອນໄຫວຫຼາຍເກີນໄປສາມາດຫຼຸດຜ່ອນຄຸນນະພາບຂອງຂໍ້ມູນທີ່ເກັບກໍາເຖິງແມ່ນວ່າໃນເວລາທີ່ຫຸ່ນຍົນຕົວມັນເອງຍັງຄົງຕັ້ງຊື່.

ວຽກງານກວດກາໃດແດ່ທີ່ສາມາດຮອງຮັບເວທີ Quadruped?

ການກວດກາແມ່ນຫນຶ່ງໃນຄໍາຮ້ອງສະຫມັກອຸດສາຫະກໍາປະຕິບັດຫຼາຍທີ່ສຸດສໍາລັບຫຸ່ນຍົນ quadruped ເນື່ອງຈາກວ່າເວທີສາມາດເຄື່ອນຍ້າຍຜ່ານສະຖານທີ່ທີ່ອາດຈະບໍ່ສະດວກສໍາລັບຄົນຫຼືມີຄວາມຫຍຸ້ງຍາກສໍາລັບເຄື່ອງຈັກລໍ້.

ຫຸ່ນຍົນສາມາດປະຕິບັດຕາມເສັ້ນທາງທີ່ກໍານົດໄວ້, ຢຸດຢູ່ຈຸດກວດກາ, ເກັບກໍາຮູບພາບຫຼືຂໍ້ມູນເຊັນເຊີ, ແລະສົ່ງຄືນຂໍ້ມູນກັບລະບົບການວິເຄາະ. ນີ້ສ້າງຂະບວນການກວດກາຄືນໃຫມ່ທີ່ສາມາດກໍານົດເວລາຕາມຄວາມຕ້ອງການປະຕິບັດງານຂອງສະຖານທີ່.

ການກວດກາໂຮງງານ ແລະກອງປະຊຸມ

ໃນສະພາບແວດລ້ອມການຜະລິດ, ອຸປະກອນມັກຈະຖືກແຈກຢາຍໃນທົ່ວສະຖານທີ່ຂະຫນາດໃຫຍ່. ບາງພື້ນທີ່ອາດຈະສູງ, ແຄບ, ຫຼືແຍກອອກໂດຍການປ່ຽນແປງໃນລະດັບຊັ້ນ.

ເວທີສີ່ຫລ່ຽມສາມາດນໍາທາງໄປຫາພາກສ່ວນທີ່ເລືອກຂອງສະຖານທີ່ແລະເກັບກໍາຂໍ້ມູນສາຍຕາຈາກເຄື່ອງຈັກ, ທໍ່, ຕູ້ໄຟຟ້າ, ພື້ນທີ່ໂຄງສ້າງ, ແລະຊັບສິນທີ່ກໍານົດອື່ນໆ.

ຕິດຕາມກວດກາພະລັງງານແລະອຸປະກອນ

ເຊັນເຊີຄວາມຮ້ອນແລະສາຍຕາສາມາດຖືກລວມເຂົ້າກັນສໍາລັບການກວດກາອຸປະກອນທີ່ຄວາມແຕກຕ່າງຂອງອຸນຫະພູມທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ. ຫຸ່ນຍົນສາມາດເກັບກໍາຮູບພາບໃນສະຖານທີ່ທີ່ກໍານົດໄວ້ລ່ວງຫນ້າແລະປຽບທຽບຜົນໄດ້ຮັບໃນປະຈຸບັນກັບບັນທຶກປະຫວັດສາດ.

ການກວດກາອຸໂມງ ແລະພື້ນທີ່ຈຳກັດ

ອຸໂມງ, ແລວທາງທໍ່, ແລະພື້ນທີ່ແຄບອື່ນໆສາມາດນໍາສະເຫນີສິ່ງທ້າທາຍໃນການເຂົ້າເຖິງ. ຫຸ່ນຍົນມືຖືຂະໜາດກະທັດຮັດສາມາດເຂົ້າໄປໃນສະຖານທີ່ດັ່ງກ່າວໄດ້ ໃນຂະນະທີ່ຖືກ້ອງຖ່າຍຮູບ, ແສງ ຫຼືເຊັນເຊີອື່ນໆທີ່ເໝາະສົມກັບວຽກງານກວດກາ.

ການສັງເກດການພື້ນຖານໂຄງລ່າງ

ຊັບສິນພື້ນຖານໂຄງລ່າງມັກຈະຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການກວດສອບຊ້ໍາຊ້ອນຂອງພື້ນທີ່ທີ່ຄ້າຍຄືກັນ. ເສັ້ນທາງຫຸ່ນຍົນທີ່ສາມາດເຮັດຊ້ໍາໄດ້ສາມາດຊ່ວຍສ້າງມາດຕະຖານການເກັບກໍາຮູບພາບແລະສະຫນອງລໍາດັບການດໍາເນີນງານທີ່ສອດຄ່ອງ.

• ການກວດກາປົກກະຕິ:ປະຕິບັດຕາມເສັ້ນທາງທີ່ກໍານົດໄວ້ລ່ວງຫນ້າແລະເກັບກໍາຂໍ້ມູນສາຍຕາຫຼືເຊັນເຊີທີ່ເກີດຂື້ນ.
• ການ​ຕິດ​ຕາມ​ອຸ​ປະ​ກອນ​:ສົມທົບຂໍ້ມູນພາບແລະຄວາມຮ້ອນສໍາລັບການປະເມີນສະພາບ.
• ການສັງເກດໂຄງສ້າງ:ຖ່າຍຮູບຂອງພື້ນຜິວທີ່ເລືອກ, ຂໍ້ຕໍ່, ທໍ່, ແລະຊັບສິນທາງກາຍະພາບອື່ນໆ.
• ເອກະສານຂໍ້ມູນ:ສ້າງບັນທຶກການກວດສອບເວລາສໍາລັບການປຽບທຽບແລະການວິເຄາະຕໍ່ມາ.

ຂໍ້ມູນການກວດກາຄວນຈະມີໂຄງສ້າງ

ການເກັບກໍາຮູບພາບຂະຫນາດໃຫຍ່ແມ່ນບໍ່ເປັນປະໂຫຍດອັດຕະໂນມັດ. ລະບົບຄວນເຊື່ອມໂຍງຂໍ້ມູນກັບສະຖານທີ່ສະເພາະ, ອຸປະກອນ, ເສັ້ນທາງ, ຫຼືຈຸດກວດກາເພື່ອໃຫ້ຜູ້ປະກອບການສາມາດເຂົ້າໃຈບ່ອນທີ່ການສັງເກດແຕ່ລະມາຈາກ.

ເມື່ອລະບົບການກວດສອບຫຸ່ນຍົນຖືກລວມເຂົ້າກັບຊອບແວທີ່ເຫມາະສົມ, ຂໍ້ມູນຜົນໄດ້ຮັບສາມາດສະຫນັບສະຫນູນການວິເຄາະແນວໂນ້ມ, ການວາງແຜນການບໍາລຸງຮັກສາແລະການກວດກາຕິດຕາມ. ຂະບວນການເຮັດວຽກທີ່ແນ່ນອນແມ່ນຂຶ້ນກັບສະຖານທີ່ແລະຂໍ້ມູນທີ່ຕ້ອງການ.

ອຸປະກອນແລະເຊັນເຊີຄວນປະສົມປະສານແນວໃດ?

ການເຊື່ອມໂຍງອຸປະກອນກໍານົດວ່າຫຸ່ນຍົນສາມາດປະຕິບັດວຽກງານທີ່ຕັ້ງໃຈໄວ້ໂດຍບໍ່ມີການປະນີປະນອມການເຄື່ອນໄຫວ, ການດຸ່ນດ່ຽງ, ການມີພະລັງງານ, ຫຼືຄຸນນະພາບຂໍ້ມູນ. ເຊັນເຊີທີ່ເຮັດວຽກໄດ້ດີໃນເບດອາດຈະຕ້ອງການໂຄງສ້າງການຕິດຕັ້ງທີ່ແຕກຕ່າງກັນເມື່ອມັນຖືກຕິດຕັ້ງຢູ່ໃນເວທີສີ່ຫລ່ຽມເຄື່ອນທີ່.

ການຕິດຕັ້ງກົນຈັກ

ຈຸດເຊື່ອມຕໍ່ຄວນສະຫນັບສະຫນູນອຸປະກອນຢ່າງປອດໄພໃນຂະນະທີ່ຮັກສາການເຂົ້າເຖິງພຽງພໍສໍາລັບການຕິດຕັ້ງແລະການບໍາລຸງຮັກສາ. ສະຖານທີ່ຂອງອຸປະກອນຍັງມີຄວາມສໍາຄັນເນື່ອງຈາກວ່າມັນສາມາດສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ສູນກາງຂອງແຮງໂນ້ມຖ່ວງແລະການເຄື່ອນໄຫວຂອງຫຸ່ນຍົນ.

ສໍາລັບກ້ອງຖ່າຍຮູບແລະເຊັນເຊີທີ່ຕ້ອງການທັດສະນະທີ່ຫມັ້ນຄົງ, ລະບົບການຕິດຕັ້ງຄວນພິຈາລະນາການເຄື່ອນໄຫວແລະການສັ່ນສະເທືອນ. ອຸປະກອນຕ້ອງການພາກສະຫນາມທີ່ເຫມາະສົມໂດຍບໍ່ມີການແຊກແຊງຂາຂອງຫຸ່ນຍົນຫຼືອົງປະກອບອື່ນໆ.

ການເຊື່ອມໂຍງໄຟຟ້າ

ແຕ່ລະໂມດູນເພີ່ມສ້າງຄວາມຕ້ອງການໄຟຟ້າ. ກ້ອງຖ່າຍຮູບ, ລະບົບຄວາມຮ້ອນ, ໂມດູນຄອມພິວເຕີ້, ແສງສະຫວ່າງ, ອຸປະກອນການສື່ສານ, ແລະເຊັນເຊີສິ່ງແວດລ້ອມອາດມີຄວາມຕ້ອງການແຮງດັນແລະປະຈຸບັນທີ່ແຕກຕ່າງກັນ.

ສະຖາປັດຕະຍະກໍາພະລັງງານຈໍາເປັນຕ້ອງຮອງຮັບການໂຫຼດເຫຼົ່ານີ້ໃນຂະນະທີ່ຮັກສາຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ກັບຫມໍ້ໄຟຂອງຫຸ່ນຍົນແລະຄວບຄຸມເອເລັກໂຕຣນິກ.

ການເຊື່ອມໂຍງຂໍ້ມູນ

ລະບົບຫຸ່ນຍົນທີ່ທັນສະໄຫມສາມາດສ້າງຈໍານວນຂະຫນາດໃຫຍ່ຂອງຮູບພາບ, ເຊັນເຊີ, ແລະຂໍ້ມູນນໍາທາງ. ລະບົບຄວນກໍານົດວິທີການເກັບກໍາຂໍ້ມູນ, ການຖ່າຍທອດ, ເກັບຮັກສາ, ແລະປະມວນຜົນ.

ສໍາລັບຄໍາຮ້ອງສະຫມັກການກວດກາ, ຂໍ້ມູນຄວນຈະເຊື່ອມຕໍ່ໂດຍສະເພາະກັບຂໍ້ມູນສະຖານທີ່ແລະເວລາເພື່ອໃຫ້ການວິເຄາະຕໍ່ມາສາມາດກໍານົດບ່ອນທີ່ການສັງເກດການສະເພາະໃດຫນຶ່ງໄດ້ຖືກເກັບກໍາ.

ການປະສົມປະສານຄວນຖືກວາງແຜນກ່ອນທີ່ຈະປະຕິບັດ

ການວາງແຜນເບື້ອງຕົ້ນສາມາດປ້ອງກັນບັນຫາຕ່າງໆເຊັ່ນເຊັນເຊີທີ່ຖືກບລັອກ, ຕົວເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ບໍ່ສາມາດເຂົ້າໄດ້, ຄວາມອາດສາມາດຫມໍ້ໄຟບໍ່ພຽງພໍ, ຫຼືການຕິດຕັ້ງອຸປະກອນທີ່ບໍ່ຫມັ້ນຄົງ.

ຂໍ້ມູນດ້ານວິຊາການທີ່ເປັນປະໂຫຍດປະກອບມີຂະຫນາດອຸປະກອນ, ນ້ໍາຫນັກ, ການບໍລິໂພກພະລັງງານ, ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະຂອງຕົວເຊື່ອມຕໍ່, ການໂຕ້ຕອບການສື່ສານ, ຄວາມຕ້ອງການການຕິດຕັ້ງ, ອຸນຫະພູມການດໍາເນີນງານ, ແລະການສໍາຜັດກັບສິ່ງແວດລ້ອມທີ່ຄາດໄວ້.

ເມື່ອຕົວກໍານົດການເຫຼົ່ານີ້ເປັນທີ່ຮູ້ຈັກ, ເວທີຫຸ່ນຍົນສາມາດໄດ້ຮັບການປະເມີນເປັນລະບົບທີ່ສົມບູນແທນທີ່ຈະເປັນຫຸ່ນຍົນພື້ນຖານທີ່ມີການເພີ່ມອຸປະກອນຫຼັງຈາກນັ້ນ.

ຄໍາຖາມທີ່ຖາມເລື້ອຍໆ

ກັບໄປຫາ ສາລະບານ