ແມ່ນຫຍັງເຮັດໃຫ້ Drone VTOL ການສື່ສານອຸດສາຫະກໍາ-Relay ເປັນສິ່ງຈໍາເປັນສໍາລັບການເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້?

ອັນDrone VTOL ການສື່ສານອຸດສາຫະກໍາ-Relayສົມທົບຄວາມສາມາດໃນການຂຶ້ນຍົນແລະລົງຈອດຕາມແນວຕັ້ງດ້ວຍຟັງຊັນການຖ່າຍທອດການສື່ສານທາງອາກາດເພື່ອຊ່ວຍຮັກສາການເຊື່ອມຕໍ່ໃນທົ່ວສະພາບແວດລ້ອມອຸດສາຫະກໍາທີ່ທ້າທາຍ. ໂດຍການຈັດວາງອຸປະກອນການສື່ສານທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້ຂ້າງເທິງອຸປະສັກທາງພູມສັນຖານ, ສິ່ງອໍານວຍຄວາມສະດວກຫ່າງໄກສອກຫຼີກ, ຫຼືຊ່ອງຫວ່າງຂອງໂຄງສ້າງພື້ນຖານ, ຍານພາຫະນະທາງອາກາດທີ່ບໍ່ມີຄົນຂັບປະເພດນີ້ສາມາດສະຫນັບສະຫນູນການສົ່ງຂໍ້ມູນ, ການປະສານງານພາກສະຫນາມ, ຂະບວນການກວດກາແລະການຕອບສະຫນອງສຸກເສີນ. ຄວາມເຂົ້າໃຈກ່ຽວກັບການຕັ້ງຄ່າການບິນ, ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງ payload, ຄວາມອົດທົນ, ຄວາມຕ້ອງການເຄືອຂ່າຍ, ແລະຄວາມປອດໄພໃນການດໍາເນີນງານຊ່ວຍໃຫ້ອົງການຈັດຕັ້ງກໍານົດວ່າການແກ້ໄຂ relay ທາງອາກາດເຫມາະກັບຄວາມຕ້ອງການການສື່ສານຂອງເຂົາເຈົ້າ.

1. ຄວາມເຂົ້າໃຈໃນການສື່ສານອຸດສາຫະກໍາ-Relay VTOL Drones

ການສື່ສານທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້ແມ່ນພື້ນຖານສໍາລັບການດໍາເນີນງານອຸດສາຫະກໍາທີ່ທັນສະໄຫມ. ສະຖານີຕິດຕາມກວດກາຫ່າງໄກສອກຫຼີກ, ທີມງານກວດກາ, ອຸປະກອນມືຖື, ເຊັນເຊີ, ແລະສູນບັນຊາການມັກຈະຕ້ອງແລກປ່ຽນຂໍ້ມູນໃນທົ່ວພື້ນທີ່ຂະຫນາດໃຫຍ່ຫຼືສິ່ງທ້າທາຍທາງພູມສາດ. ແນວໃດກໍ່ຕາມ, ເຄືອຂ່າຍພື້ນດິນແບບດັ້ງເດີມອາດຈະພົບຊ່ອງຫວ່າງການຄຸ້ມຄອງທີ່ເກີດຈາກພູເຂົາ, ໂຄງສ້າງອຸດສາຫະກໍາ, ຕົ້ນໄມ້ທີ່ຫນາແຫນ້ນ, ໄລຍະທາງຍາວ, ຫຼືໂຄງສ້າງພື້ນຖານທີ່ເສຍຫາຍ.

ອັນDrone VTOL ການສື່ສານອຸດສາຫະກໍາ-Relayເປັນຍານພາຫະນະທາງອາກາດທີ່ບໍ່ມີຄົນຂັບທີ່ຖືກອອກແບບມາເພື່ອສະຫນັບສະຫນູນພາລະກິດອຸດສາຫະກໍາໂດຍການນໍາອຸປະກອນການສື່ສານທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້ໄປສູ່ຕໍາແຫນ່ງປະຕິບັດງານທີ່ສູງ. payload ທາງອາກາດສາມາດເປັນຕົວກາງລະຫວ່າງຈຸດສິ້ນສຸດການສື່ສານ, ຊ່ວຍສ້າງການເຊື່ອມຕໍ່ໃນເວລາທີ່ເສັ້ນທາງໄຮ້ສາຍໂດຍກົງບໍ່ສາມາດໃຊ້ໄດ້ຫຼືບໍ່ຫນ້າເຊື່ອຖື.

VTOL ຫຍໍ້ມາຈາກການຂຶ້ນ ແລະລົງຈອດຕາມແນວຕັ້ງ. ອີງຕາມການກຳນົດຄ່າເຄື່ອງບິນ, ເວທີ VTOL ສາມາດສົມທົບການເປີດຕົວໃນແນວຕັ້ງ ແລະການຟື້ນຟູດ້ວຍການບິນໄປໜ້າທີ່ມີປະສິດທິພາບ. ການຈັດການນີ້ສາມາດຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຕ້ອງການສໍາລັບ runway ທໍາມະດາໃນຂະນະທີ່ສະຫນັບສະຫນູນພາລະກິດທີ່ຕ້ອງການການເດີນທາງລະຫວ່າງພື້ນທີ່ປະຕິບັດງານທີ່ແຍກຕ່າງຫາກ.

ມັນເປັນສິ່ງສໍາຄັນທີ່ຈະຈໍາແນກ drone relay ຈາກເຮືອບິນທີ່ພຽງແຕ່ເກັບກໍາຮູບພາບຫຼືການອ່ານເຊັນເຊີ. ການຕັ້ງຄ່າທີ່ເນັ້ນໃສ່ relay ຈະຈັດລໍາດັບຄວາມສໍາຄັນຂອງການໂຕ້ຕອບການສື່ສານ, ຄວາມຕໍ່ເນື່ອງຂອງການເຊື່ອມຕໍ່, ການວາງສາຍອາກາດ, ແລະຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງເຄືອຂ່າຍ. ຄວາມສາມາດຕົວຈິງແມ່ນຂຶ້ນກັບຮາດແວທີ່ເລືອກ ແລະການຕັ້ງຄ່າລະບົບທີ່ກວດສອບແລ້ວ.

2. ລະບົບ Relay ທາງອາກາດເຮັດວຽກແນວໃດ

ຫຼັກການພື້ນຖານແມ່ນການຍ້າຍ node ການສື່ສານໄປຫາຕໍາແຫນ່ງທີ່ປັບປຸງເສັ້ນທາງໄຮ້ສາຍລະຫວ່າງສອງຫຼືຫຼາຍຈຸດສິ້ນສຸດ. ສັນຍານໄຮ້ສາຍສາມາດຖືກຂັດຂວາງໂດຍພູມສັນຖານ, ອາຄານ, ແລະໂຄງສ້າງທາງດ້ານຮ່າງກາຍອື່ນໆ. ການຍົກຕົວສົ່ງຕໍ່ທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້ສາມາດປັບປຸງສະພາບສາຍຕາໄດ້, ເຖິງແມ່ນວ່າມັນບໍ່ໄດ້ລົບລ້າງການລົບກວນ ຫຼື ຮັບປະກັນການບໍລິການທີ່ບໍ່ຕິດຂັດໂດຍອັດຕະໂນມັດ.

ຂັ້ນຕອນທີ 1: ກໍານົດຊ່ອງຫວ່າງການຄຸ້ມຄອງ

ຜູ້ປະຕິບັດງານທໍາອິດກໍານົດວ່າສະຖານທີ່ໃດທີ່ບໍ່ສາມາດສື່ສານທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້. ການປະເມີນຄວນປະກອບມີພູມສັນຖານ, ໄລຍະຫ່າງ, ອຸປະສັກ, ຄວາມຖີ່ວິທະຍຸ, ທິດທາງເສົາອາກາດ, ອັດຕາຂໍ້ມູນທີ່ຕ້ອງການ, ແລະປະເພດຂອງຂໍ້ມູນທີ່ຖືກຖ່າຍທອດ.

ຂັ້ນ​ຕອນ​ທີ 2​: ຕໍາ​ແຫນ່ງ Relay ເຮືອ​ບິນ​

drone VTOL ໄດ້ຖືກນໍາໄປໃຊ້ກັບສະຖານທີ່ທີ່ເຫມາະສົມໂດຍອີງໃສ່ແຜນການເຜີຍແຜ່, ຂໍ້ຈໍາກັດການບິນ, ແລະຄວາມຕ້ອງການການສື່ສານ. ລະດັບຄວາມສູງແລະຕໍາແຫນ່ງຂອງມັນຄວນໄດ້ຮັບການຄັດເລືອກເພື່ອປັບປຸງເສັ້ນທາງການສື່ສານທີ່ກ່ຽວຂ້ອງໃນຂະນະທີ່ຮັກສາຂອບການດໍາເນີນງານທີ່ປອດໄພ.

ຂັ້ນຕອນທີ 3: ສ້າງການເຊື່ອມຕໍ່ການສື່ສານ

ອຸ​ປະ​ກອນ relay onboard ໄດ້​ຮັບ​ຂໍ້​ມູນ​ຈາກ​ຈຸດ​ສຸດ​ທ້າຍ​ຫນຶ່ງ​ແລະ​ສົ່ງ​ຕໍ່​ມັນ​ໂດຍ​ຜ່ານ​ເຄືອ​ຂ່າຍ​ທີ່​ກໍາ​ນົດ​ໄວ້​. ອີງຕາມສະຖາປັດຕະຍະກໍາຂອງລະບົບ, ການເຊື່ອມຕໍ່ອາດຈະປະຕິບັດສຽງ, telemetry, ຂໍ້ມູນເຊັນເຊີ, ວິດີໂອ, ຫຼືການຈາລະຈອນທີ່ອີງໃສ່ IP.

ຂັ້ນຕອນທີ 4: ຕິດຕາມກວດກາຄຸນນະພາບການເຊື່ອມຕໍ່

ຜູ້ປະຕິບັດການປະເມີນຄວາມຫມັ້ນຄົງຂອງການເຊື່ອມຕໍ່, latency, throughput, packet loss, ແລະສະຖານະການເຮືອບິນໃນລະຫວ່າງພາລະກິດ. ຖ້າເສັ້ນທາງການສື່ສານຊຸດໂຊມລົງ, ແຜນປະຕິບັດງານອາດຈະຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການປ່ຽນຕໍາແຫນ່ງໃຫມ່, ການຈັດວາງສາຍອາກາດທີ່ແຕກຕ່າງກັນ, ຫຼືການປ່ຽນແປງຂອບເຂດພາລະກິດ.

ສໍາລັບທີມງານຈັດຊື້ອຸດສາຫະກໍາ, ນີ້ຫມາຍຄວາມວ່າລະດັບເຮືອບິນທີ່ໂຄສະນາຢ່າງດຽວແມ່ນບໍ່ພຽງພໍທີ່ຈະສ້າງປະສິດທິພາບການສື່ສານ. ຈະຕ້ອງມີການປະເມີນຄ່າຂອງເຄື່ອງຈ່າຍ, ອຸປະກອນພື້ນດິນ, ສະຖາປັດຕະຍະກໍາເຄືອຂ່າຍ, ແລະສະພາບແວດລ້ອມການດໍາເນີນງານ.

3. ເປັນຫຍັງ VTOL ອອກແບບເລື່ອງສໍາລັບພາລະກິດອຸດສາຫະກໍາ

ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ ເຮືອບິນທີ່ມີປີກຄົງທີ່ໄດ້ປະໂຫຍດຈາກປະສິດທິພາບການບິນໄປຂ້າງໜ້າ ແຕ່ຕ້ອງການການຈັດການການເປີດຕົວ ແລະການຟື້ນຟູທີ່ເໝາະສົມ. ເຮືອບິນ Multirotor ສາມາດຂຶ້ນແລະລົງຈອດຕາມແນວຕັ້ງ, ແຕ່ການເລື່ອນແບບຍືນຍົງອາດໃຊ້ພະລັງງານຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ. ການອອກແບບ VTOL ສະເຫນີທາງເລືອກສໍາລັບພາລະກິດທີ່ທັງການນໍາໄປໃຊ້ທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນແລະການຄຸ້ມຄອງໃນທົ່ວພື້ນທີ່ທີ່ໃຫຍ່ກວ່າແມ່ນມີຄວາມສໍາຄັນ.

ການ​ນຳ​ໃຊ້​ຢູ່​ໃນ​ສະ​ຖານ​ທີ່​ຖືກ​ຈຳ​ກັດ​ອາ​ວະ​ກາດ

ສິ່ງອໍານວຍຄວາມສະດວກອຸດສາຫະກໍາ, ສະຖານີຍ່ອຍຫ່າງໄກສອກຫຼີກ, ສະຖານທີ່ກໍ່ສ້າງ, ແລະເຂດເຮັດວຽກຊົ່ວຄາວອາດຈະບໍ່ມີເສັ້ນທາງແລ່ນແບບທໍາມະດາ. ການຂຶ້ນຍົນ ແລະ ການລົງຈອດຕາມແນວຕັ້ງສາມາດເຮັດໃຫ້ມັນງ່າຍຂຶ້ນໃນການປະຕິບັດເຮືອບິນຈາກພື້ນທີ່ກະກຽມທີ່ເຫມາະສົມ, ຂຶ້ນກັບຂໍ້ກໍານົດຕົວຈິງຂອງເວທີແລະກົດລະບຽບການບິນທ້ອງຖິ່ນ.

ການເດີນທາງທີ່ມີປະສິດທິພາບລະຫວ່າງພື້ນທີ່ປະຕິບັດງານ

ການຕັ້ງຄ່າ VTOL ບາງຢ່າງຈະປ່ຽນຈາກການບິນຕັ້ງໄປສູ່ການບິນຕໍ່ປີກຄົງທີ່. ນີ້ສາມາດເປັນປະໂຫຍດໃນເວລາທີ່ພາລະກິດ Relay ກ່ຽວຂ້ອງກັບການເດີນທາງໄປຫາພື້ນທີ່ການຄຸ້ມຄອງທີ່ຫ່າງໄກກ່ອນທີ່ຈະຕັ້ງຕໍາແຫນ່ງການສື່ສານທີ່ຕ້ອງການ. ປະສິດທິພາບແລະຄວາມອົດທົນແຕກຕ່າງກັນກັບການອອກແບບເຮືອບິນ, ການໂຫຼດ, ສະພາບອາກາດ, ແລະຂໍ້ມູນການບິນ.

ການປັບຕົວກັບການປ່ຽນແປງເງື່ອນໄຂຂອງສະຖານທີ່

ຄວາມຕ້ອງການການສື່ສານອຸດສາຫະກໍາສາມາດປ່ຽນແປງໄດ້ເມື່ອໂຄງການມີຄວາມຄືບຫນ້າ, ການເຄື່ອນຍ້າຍອຸປະກອນ, ຫຼືໂຄງສ້າງພື້ນຖານຊົ່ວຄາວບໍ່ສາມາດໃຊ້ໄດ້. ໂນດເທິງອາກາດສາມາດປັບປ່ຽນໄດ້ຢ່າງຍືດຫຍຸ່ນກວ່າຫໍຄອຍທີ່ຕິດຕັ້ງຖາວອນ, ໂດຍໃຫ້ເຄື່ອງບິນມີເວລາບິນພຽງພໍ ແລະສະພາບການເຮັດວຽກທີ່ເໝາະສົມ.

ເວທີທີ່ດີທີ່ສຸດແມ່ນຂຶ້ນກັບພາລະກິດແທນທີ່ຈະເປັນປະເພດເຮືອບິນຢ່າງດຽວ. Relay ໄລຍະເວລາສັ້ນຢູ່ບ່ອນດຽວອາດຈະເຮັດໃຫ້ການກໍາຫນົດຄ່າທີ່ແຕກຕ່າງຈາກພາລະກິດທີ່ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການຂົນສົ່ງໃນທົ່ວພາກພື້ນອຸດສາຫະກໍາຂະຫນາດໃຫຍ່.

4. ຄໍາຮ້ອງສະຫມັກອຸດສາຫະກໍາທີ່ສໍາຄັນ

4.1 ການຕິດຕາມໂຄງສ້າງພື້ນຖານທາງໄກ

ສິ່ງອໍານວຍຄວາມສະດວກໄຟຟ້າ, ທໍ່ສົ່ງ, ໂຄງສ້າງພື້ນຖານຂອງນ້ໍາ, ແລະການຕິດຕັ້ງເຄື່ອງໃຊ້ໄຟຟ້າຫ່າງໄກສອກຫຼີກອາດຈະຖືກແຍກອອກໂດຍພູມສັນຖານຫຼືຕັ້ງຢູ່ນອກເຫນືອຈາກການຄຸ້ມຄອງເຄືອຂ່າຍທີ່ສະດວກສະບາຍ. Relay ທາງອາກາດສາມາດຊ່ວຍເຊື່ອມຕໍ່ອຸປະກອນພາກສະຫນາມທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້ກັບສະຖານີຕິດຕາມກວດກາໃນເວລາທີ່ການສົ່ງຕໍ່ການສື່ສານທີ່ເຫມາະສົມແລະສະຖາປັດຕະຍະກໍາເຄືອຂ່າຍສາມາດໃຊ້ໄດ້.

ວິທີການນີ້ສາມາດສະຫນັບສະຫນູນການເກັບກໍາ telemetry, ການລາຍງານສະຖານະການອຸປະກອນ, ແລະການປະສານງານລະຫວ່າງທີມງານກວດກາ. ມັນບໍ່ໄດ້ທົດແທນຄວາມຕ້ອງການຂອງເຊັນເຊີທີ່ເຊື່ອຖືໄດ້, ການເຂົ້າເຖິງເຄືອຂ່າຍທີ່ປອດໄພ, ຫຼືການຈັດການການສື່ສານສໍາຮອງຂໍ້ມູນ.

4.2 ການກໍ່ສ້າງແລະສະຖານທີ່ອຸດສາຫະກໍາຂະຫນາດໃຫຍ່

ໂຄງການກໍ່ສ້າງມັກຈະມີການປ່ຽນຮູບແບບ, ເຄື່ອງຈັກເຄື່ອນທີ່, ພື້ນທີ່ເຮັດວຽກຊົ່ວຄາວ, ແລະຫຼາຍທີມ. ໂຄງສ້າງເຫຼັກ, ຝາຄອນກີດ, ແລະສິ່ງກີດຂວາງອື່ນໆສາມາດເຮັດໃຫ້ການເຊື່ອມຕໍ່ໄຮ້ສາຍອ່ອນເພຍ. ແພລະຕະຟອມສົ່ງຕໍ່ VTOL ອາດຈະຊ່ວຍແກ້ໄຂຊ່ອງຫວ່າງການຄຸ້ມຄອງຊົ່ວຄາວເມື່ອເວັບໄຊທ໌ພັດທະນາ.

ຜົນປະໂຫຍດທີ່ເປັນໄປໄດ້ລວມມີການປະສານງານທີ່ດີຂຶ້ນ, ການວາງແຜນເຄືອຂ່າຍທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຫຼາຍຂຶ້ນ, ແລະການຫຼຸດຜ່ອນການເພິ່ງພາອາໄສການຕິດຕັ້ງໂຄງສ້າງພື້ນຖານການສື່ສານແບບຖາວອນໃນທຸກພື້ນທີ່ເຮັດວຽກຊົ່ວຄາວ.

4.3 ວຽກງານຂຸດຄົ້ນບໍ່ແຮ່ ແລະ ຊັບພະຍາກອນໄລຍະໄກ

ສະຖານທີ່ຂຸດຄົ້ນບໍ່ແຮ່ແລະໂຄງການຊັບພະຍາກອນຫ່າງໄກສອກຫຼີກສາມາດກວມເອົາພື້ນທີ່ຂະຫນາດໃຫຍ່ທີ່ມີພື້ນທີ່ບໍ່ສະເຫມີພາບແລະໂຄງສ້າງພື້ນຖານທີ່ຈໍາກັດ. ການຂັດຂວາງການສື່ສານອາດຈະສັບສົນການປະສານງານລະຫວ່າງບຸກຄະລາກອນ, ຍານພາຫະນະ, ລະບົບຕິດຕາມກວດກາ, ແລະຫ້ອງຄວບຄຸມ.

Relay ທາງອາກາດອາດຈະສະຫນອງເສັ້ນທາງເຊື່ອມຕໍ່ເພີ່ມເຕີມສໍາລັບລະບົບທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້. ການວາງແຜນພາລະກິດຄວນຄິດໄລ່ລົມ, ຂີ້ຝຸ່ນ, ອຸນຫະພູມ, ເງື່ອນໄຂແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ, ຂໍ້ຈໍາກັດການບິນ, ແລະຂໍ້ກໍານົດການປະຕິບັດຂອງການເຮັດວຽກຢູ່ໃກ້ກັບອຸປະກອນຫນັກ.

4.4 ການຕອບໂຕ້ສຸກເສີນ ແລະການສື່ສານຊົ່ວຄາວ

ຫຼັງຈາກໄພພິບັດທໍາມະຊາດຫຼືຄວາມລົ້ມເຫຼວຂອງໂຄງສ້າງພື້ນຖານ, ການສື່ສານແບບດັ້ງເດີມອາດຈະກາຍເປັນຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຫຼືບໍ່ມີຢູ່. Relay ທາງອາກາດທີ່ໃຊ້ໄດ້ຢ່າງວ່ອງໄວສາມາດຊ່ວຍຟື້ນຟູເສັ້ນທາງການສື່ສານທີ່ເລືອກໃນຂະນະທີ່ໂຄງສ້າງພື້ນຖານຖາວອນໄດ້ຖືກສ້ອມແປງ.

ທີມງານສຸກເສີນຄວນກວດສອບການໂຕ້ຕອບທາງວິທະຍຸ, ຄວາມພ້ອມຂອງພະລັງງານ, ຄວາມປອດໄພຂອງຂໍ້ມູນ, ການອະນຸຍາດການບິນ, ແລະຂັ້ນຕອນການສໍາຮອງກ່ອນທີ່ຈະອີງໃສ່ລະບົບສໍາລັບການປະສານງານທີ່ສໍາຄັນ.

4.5 ການກວດກາອຸດສາຫະກໍາແລະການແຈກຢາຍເຄືອຂ່າຍເຊັນເຊີ

ການປະຕິບັດການກວດກາອາດຈະສົມທົບການຮູບພາບທາງອາກາດ, ເຊັນເຊີສິ່ງແວດລ້ອມ, telemetry ອຸປະກອນ, ແລະບຸກຄະລາກອນພື້ນດິນ. ບ່ອນທີ່ອຸປະກອນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງສະຫນັບສະຫນູນການໂຕ້ຕອບທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້, drone relay ສາມາດຊ່ວຍໂອນຂໍ້ມູນລະຫວ່າງຜູ້ເຂົ້າຮ່ວມເຄືອຂ່າຍທີ່ແຍກຕ່າງຫາກ.

ສະຖາປັດຕະຍະກໍາລະບົບຄວນຈໍາແນກການທໍາງານຂອງ relay ການສື່ສານຈາກ payload ການກວດສອບຕົວມັນເອງ. ການຖືກ້ອງຖ່າຍຮູບຫຼືເຊັນເຊີບໍ່ໄດ້ຫມາຍຄວາມວ່າອັດຕະໂນມັດເຮືອບິນສາມາດສົ່ງຂໍ້ມູນຜົນໄດ້ຮັບຜ່ານເຄືອຂ່າຍອຸດສາຫະກໍາທີ່ມີຢູ່ແລ້ວ.

5. ສິ່ງທ້າທາຍ ແລະການແກ້ໄຂການສື່ສານທົ່ວໄປ

ການຊື້ Drone VTOL Communications-Relay ອຸດສາຫະກໍາຕ້ອງການຫຼາຍກ່ວາການປຽບທຽບສະເພາະການບິນ. ຜູ້ຊື້ຄວນເຂົ້າໃຈບັນຫາທີ່ອາດຈະສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ການປະຕິບັດຕົວຈິງໃນພາກສະຫນາມແລະວິທີການທີ່ບັນຫາເຫຼົ່ານັ້ນຈະຖືກປະເມີນໃນລະຫວ່າງການທົດສອບ.

ເປັນຫຍັງຜູ້ຊື້ຄວນເບິ່ງເກີນຂອບເຂດໂຄສະນາ?

ຊ່ວງໄຮ້ສາຍໄດ້ຮັບອິດທິພົນຈາກປັດໃຈການໂຕ້ຕອບຫຼາຍຢ່າງ, ລວມທັງພະລັງງານເຄື່ອງສົ່ງ, ການຮັບສາຍອາກາດແລະການປະຖົມນິເທດ, ຄວາມອ່ອນໄຫວຂອງຕົວຮັບ, ຄວາມຖີ່, ການລົບກວນສິ່ງແວດລ້ອມ, ແລະຂໍ້ຈໍາກັດຂອງລະບຽບການທີ່ກ່ຽວຂ້ອງ. ຕົວເລກທີ່ວັດແທກພາຍໃຕ້ເງື່ອນໄຂທີ່ເຫມາະສົມອາດຈະບໍ່ສະທ້ອນເຖິງປະສິດທິພາບຂອງອາຄານ, ພູເຂົາ, ຫຼືເຄື່ອງຈັກອຸດສາຫະກໍາ.

ຂໍໃຫ້ຜູ້ສະຫນອງອະທິບາຍສະພາບແວດລ້ອມການທົດສອບ, ການຕັ້ງຄ່າອຸປະກອນທີ່ສົມບູນ, ຮູບແບບການສື່ສານ, ແລະເງື່ອນໄຂການປະຕິບັດທີ່ໃຊ້ເພື່ອຢືນຢັນການຮຽກຮ້ອງຂອບເຂດໃດໆ. ເມື່ອໃດກໍ່ຕາມທີ່ເປັນໄປໄດ້, ຂໍໃຫ້ມີການສາທິດທີ່ສະທ້ອນເຖິງເງື່ອນໄຂຂອງການນໍາໃຊ້ທີ່ຕັ້ງໄວ້.

6. ວິທີການເລືອກ Drone ການສື່ສານ-Relay VTOL ອຸດສາຫະກໍາທີ່ຖືກຕ້ອງ

ຂະບວນການຄັດເລືອກທີ່ມີໂຄງສ້າງຫຼຸດຜ່ອນຄວາມສ່ຽງຕໍ່ການເຊື່ອມໂຍງແລະຊ່ວຍໃຫ້ອົງການຈັດຕັ້ງຫລີກລ້ຽງການຈ່າຍຄ່າຄວາມສາມາດທີ່ບໍ່ໄດ້ແກ້ໄຂບັນຫາການສື່ສານຕົວຈິງຂອງພວກເຂົາ.

ຂັ້ນຕອນທີ 1: ກໍານົດຈຸດປະສົງການສື່ສານ

ກໍານົດອຸປະກອນຫຼືທີມງານທີ່ຕ້ອງການຕິດຕໍ່ສື່ສານ, ບ່ອນທີ່ມີຊ່ອງຫວ່າງການຄຸ້ມຄອງເກີດຂຶ້ນ, ແລະສິ່ງທີ່ຂໍ້ມູນຕ້ອງຜ່ານ relay. ການສື່ສານທາງສຽງ, telemetry ພື້ນຖານ, ວິດີໂອທີ່ມີຄວາມລະອຽດສູງ, ແລະການໂອນຂໍ້ມູນຂະຫນາດໃຫຍ່ສາມາດຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີການຕັ້ງຄ່າເຄືອຂ່າຍທີ່ແຕກຕ່າງກັນຢ່າງຫຼວງຫຼາຍ.

ຂັ້ນຕອນທີ 2: ກໍານົດສະພາບແວດລ້ອມການດໍາເນີນງານ

• ພູມສັນຖານ:ກໍານົດເຂດເນີນພູ, ຮ່ອມພູ, ອາຄານ, ພືດພັນ, ແລະອຸປະສັກອື່ນໆ.
• ພື້ນທີ່ຄອບຄຸມ:ກໍານົດພື້ນທີ່ບໍລິການທີ່ຕ້ອງການແລະສະຖານທີ່ຂອງຈຸດສິ້ນສຸດຂອງເຄືອຂ່າຍ.
• ສະພາບອາກາດ:ສ້າງເງື່ອນໄຂທີ່ຄາດວ່າຈະມີລົມ, ອຸນຫະພູມ, ຝົນ, ແລະເງື່ອນໄຂການເບິ່ງເຫັນ.
• ພື້ນທີ່ນຳໃຊ້:ຢືນຢັນການເປີດຕົວທີ່ເຫມາະສົມແລະພື້ນທີ່ຟື້ນຟູ.
• ເງື່ອນ​ໄຂ​ລະ​ບຽບ​ການ​:ກວດ​ສອບ​ການ​ໃຊ້​ເວ​ລາ​ການ​ບິນ, spectrum, ຄວາມ​ເປັນ​ສ່ວນ​ຕົວ, ແລະ​ຂໍ້​ກໍາ​ນົດ​ການ​ເຂົ້າ​ເຖິງ​ເວັບ​ໄຊ.

ຂັ້ນຕອນທີ 3: ຢືນຢັນຄວາມອາດສາມາດ Payload ແລະພະລັງງານ

ເຮືອບິນຕ້ອງຮອງຮັບການສົ່ງຕໍ່ການສື່ສານທີ່ສົມບູນ, ລວມທັງວິທະຍຸ, ເສົາອາກາດ, ຮາດແວຕິດຕັ້ງ, ສາຍເຄເບີ້ນ, ແລະອຸປະກອນເພີ່ມເຕີມ. ຜູ້ຊື້ຄວນຢືນຢັນຈໍານວນ payload ທີ່ອະນຸຍາດ, ຂອບເຂດຈໍາກັດສູນກາງຂອງກາວິທັດ, ການສະຫນອງໄຟຟ້າ, ຂໍ້ມູນຈໍາເພາະຂອງຕົວເຊື່ອມຕໍ່, ການກະຈາຍຄວາມຮ້ອນ, ແລະຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງແມ່ເຫຼັກໄຟຟ້າ.

ຂັ້ນຕອນທີ 4: ປະເມີນຄວາມອົດທົນຂອງການບິນ ແລະຄວາມຕ້ອງການການຄຸ້ມຄອງ

ພິຈາລະນາວ່າເຮືອບິນຈະຕ້ອງມີຢູ່ດົນປານໃດ, ບໍ່ວ່າຈະຕ້ອງບິນ ຫຼື ບິນເປັນວົງກົມ, ມັນຕ້ອງເດີນທາງໄກປານໃດ, ແລະ ຕ້ອງມີການສຳຮອງຫຼາຍເທົ່າໃດສຳລັບການຟື້ນຕົວ. ຄວາມອົດທົນຄວນຖືກປະເມີນດ້ວຍຈຸດທີ່ຕັ້ງໃຈໄວ້ ແລະ ສະພາບການເຮັດວຽກຕົວຈິງ ແທນທີ່ຈະເປັນຂໍ້ສະເພາະຂອງເຮືອບິນທີ່ບໍ່ມີການໂຫຼດ.

ຂັ້ນຕອນທີ 5: ກວດສອບຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງເຄືອຂ່າຍ

ຢືນຢັນຄວາມຖີ່ວິທະຍຸທີ່ຕ້ອງການ, ໂປໂຕຄອນການສື່ສານ, ແບນວິດ, ຄວາມຕ້ອງການການເຂົ້າລະຫັດ, ການໂຕ້ຕອບ IP, ລັກສະນະເສົາອາກາດ, ແລະການເຊື່ອມຕໍ່ກັບສະຖານີພື້ນດິນ. ຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຕ້ອງໄດ້ຮັບການສະແດງໃຫ້ເຫັນແທນທີ່ຈະສົມມຸດຈາກຄໍາອະທິບາຍທົ່ວໄປຂອງເຮືອບິນ.

ຂັ້ນ​ຕອນ​ທີ 6​: ການ​ທົບ​ທວນ​ຄືນ​ການ​ສະ​ຫນັບ​ສະ​ຫນູນ​ແລະ​ຄ່າ​ໃຊ້​ຈ່າຍ​ຂອງ​ວົງ​ຈອນ​ຊີ​ວິດ​

ປະເມີນຄວາມພ້ອມຂອງອາໄຫຼ່, ຂັ້ນຕອນການບຳລຸງຮັກສາ, ການປັບປຸງຊອບແວ, ການຝຶກອົບຮົມຜູ້ປະຕິບັດການ, ເງື່ອນໄຂການຮັບປະກັນ, ການສະຫນັບສະຫນູນດ້ານວິຊາການ, ແລະອາຍຸການບໍລິການທີ່ຄາດໄວ້. ຄ່າໃຊ້ຈ່າຍທັງຫມົດຂອງການເປັນເຈົ້າຂອງສາມາດມີຄວາມສໍາຄັນຫຼາຍກ່ວາລາຄາຊື້ເບື້ອງຕົ້ນສໍາລັບພາລະກິດອຸດສາຫະກໍາທີ່ເກີດຂື້ນ.

7. ການເຊື່ອມໂຍງ Payload ແລະຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ຂອງລະບົບ

Relay ການສື່ສານເປັນລະບົບທີ່ສົມບູນແທນທີ່ຈະເປັນລັກສະນະເຄື່ອງບິນແບບດ່ຽວ. ການປະຕິບັດການປະສົບຜົນສໍາເລັດແມ່ນຂຶ້ນກັບການປະສານງານຂອງກອບອາກາດ, ອຸປະກອນຄວບຄຸມການບິນ, ການຂົນສົ່ງການສື່ສານ, ເສົາອາກາດ, ສະຖານີຄວບຄຸມພື້ນດິນ, ແລະໂຄງສ້າງພື້ນຖານຂອງເຄືອຂ່າຍ.

ຮາດແວການສື່ສານ

ວິທະຍຸ ຫຼືອຸປະກອນເຊື່ອມຕໍ່ຂໍ້ມູນທີ່ເລືອກຕ້ອງຮອງຮັບເຄືອຂ່າຍ ແລະສະພາບແວດລ້ອມການເຮັດວຽກທີ່ຕ້ອງການ. ໂຄງການທີ່ແຕກຕ່າງກັນອາດຈະຕ້ອງການວິທະຍຸສຽງ, ອຸປະກອນເຄືອຂ່າຍ IP, ການເຊື່ອມຕໍ່ telemetry, ອຸປະກອນສາຍສົ່ງວິດີໂອ, ຫຼື payloads ການສື່ສານທີ່ເຂົ້າກັນໄດ້ອື່ນໆ.

ການຄຸ້ມຄອງພະລັງງານແລະຄວາມຮ້ອນ

ອຸປະກອນການສື່ສານບໍລິໂພກພະລັງງານໄຟຟ້າແລະສ້າງຄວາມຮ້ອນ. ແຜນການເຊື່ອມໂຍງຄວນກວມເອົາຄວາມຕ້ອງການພະລັງງານຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງແລະສູງສຸດ, ການສູນເສຍສາຍເຄເບີ້ນ, ການຈັດອັນດັບຂອງຕົວເຊື່ອມຕໍ່, ການລະບາຍອາກາດ, ແລະການຈໍາກັດອຸນຫະພູມ. ງົບປະມານພະລັງງານທີ່ມີຢູ່ຈະຕ້ອງປ່ອຍໃຫ້ຄວາມອາດສາມາດພຽງພໍສໍາລັບລະບົບການບິນຂອງເຮືອບິນ.

ການຈັດວາງເສົາອາກາດ

ສະຖານທີ່ຂອງເສົາອາກາດສາມາດສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ຄຸນນະພາບສັນຍານ, ການຄຸ້ມຄອງ, ແລະການລົບກວນ. ໂຄງສ້າງແອເຟຣມ, ເຄື່ອງອີເລັກໂທຣນິກທີ່ຢູ່ໃກ້ຄຽງ, ຂົ້ວເສົາອາກາດ, ແລະການວາງທິດທາງພີ່ນ້ອງອາດຈະສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ການປະຕິບັດ. ວິທີການແຍກແລະການຕິດຕັ້ງທີ່ເຫມາະສົມຄວນໄດ້ຮັບການກວດສອບໃນລະຫວ່າງການທົດສອບການເຊື່ອມໂຍງ.

ສະຖານີດິນ ແລະການຈັດການຂໍ້ມູນ

ສະຖານີພື້ນດິນຄວນສະຫນອງຫນ້າທີ່ຕິດຕາມແລະຄວບຄຸມທີ່ຕ້ອງການໂດຍພາລະກິດ. ອີງຕາມລະບົບ, ຜູ້ປະຕິບັດການອາດຈະຕ້ອງການການເຂົ້າເຖິງ telemetry ເຮືອບິນ, ສະຖານະຫມໍ້ໄຟ, ຕົວຊີ້ວັດຄຸນນະພາບການເຊື່ອມຕໍ່, ສະຖານະພາບ payload, ແລະຂໍ້ມູນປະສິດທິພາບເຄືອຂ່າຍ.

ບ່ອນທີ່ມີຂໍ້ມູນອຸດສາຫະກໍາທີ່ລະອຽດອ່ອນ, ແຜນການນໍາໃຊ້ຍັງຄວນແກ້ໄຂບັນຫາການພິສູດຢືນຢັນ, ການເຂົ້າລະຫັດ, ການຄວບຄຸມການເຂົ້າເຖິງ, ການຮັກສາຊອບແວ, ແລະການເກັບຮັກສາຂໍ້ມູນ. ຄວາມສາມາດດ້ານຄວາມປອດໄພສະເພາະຄວນໄດ້ຮັບການຢືນຢັນຕໍ່ກັບການຕັ້ງຄ່າຮາດແວ ແລະຊອບແວຕົວຈິງ.

8. ການນຳໃຊ້, ການບຳລຸງຮັກສາ ແລະ ຄວາມປອດໄພໃນການດຳເນີນງານ

ເຖິງແມ່ນວ່າແພລະຕະຟອມການສື່ສານທີ່ໄດ້ຮັບການອອກແບບດີກໍ່ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີຂັ້ນຕອນການປະຕິບັດງານທີ່ມີລະບຽບວິໄນ. ການກວດສອບປົກກະຕິຊ່ວຍກໍານົດບັນຫາກ່ອນທີ່ມັນຈະສົ່ງຜົນກະທົບຕໍ່ພາລະກິດແລະສ້າງພື້ນຖານທີ່ສອດຄ່ອງສໍາລັບການປະເມີນການປະຕິບັດພາກສະຫນາມ.

ກ່ອນ​ການ​ບິນ

• ກວດ​ກາ​ເຟຣມ​ອາ​ກາດ, ລະ​ບົບ​ຂັບ​ເຄື່ອນ, ໝໍ້​ໄຟ, ແລະ ອຸ​ປະ​ກອນ​ຄວບ​ຄຸມ​ການ​ບິນ.
• ກວດເບິ່ງການຕິດຕັ້ງ payload, ສາຍ, ການເຊື່ອມຕໍ່ເສົາອາກາດ, ແລະການໂຕ້ຕອບໄຟຟ້າ.
• ກວດສອບການເຊື່ອມຕໍ່ການສື່ສານ ແລະການເຊື່ອມຕໍ່ສະຖານີພື້ນດິນ.
• ກວດເບິ່ງສະພາບອາກາດ, ຂໍ້ຈໍາກັດຂອງຊ່ອງອາກາດ, ເງື່ອນໄຂການເປີດຕົວ, ແລະສະຖານທີ່ຟື້ນຟູ.
• ຢືນຢັນການສະຫງວນຫມໍ້ໄຟ, ພຶດຕິກໍາການເຊື່ອມຕໍ່ທີ່ສູນເສຍ, ຂັ້ນຕອນການສຸກເສີນ, ແລະຄວາມຮັບຜິດຊອບຂອງຜູ້ປະຕິບັດງານ.

ໃນລະຫວ່າງພາລະກິດ

• ຕິດ​ຕາມ​ກວດ​ກາ​ສະ​ຖາ​ນະ​ພາບ​ເຮືອ​ບິນ​ແລະ​ຄຸນ​ນະ​ພາບ​ການ​ເຊື່ອມ​ຕໍ່​ການ​ສື່​ສານ​.
• ຕິດຕາມການໃຊ້ພະລັງງານ ແລະເວລາບິນທີ່ຍັງເຫຼືອ.
• ສັງເກດເບິ່ງການປ່ຽນແປງດິນຟ້າອາກາດແລະການເສື່ອມສະພາບຂອງການດໍາເນີນງານ.
• ບັນທຶກຂໍ້ມູນການປະຕິບັດທີ່ກ່ຽວຂ້ອງສໍາລັບການປະເມີນຜົນພາຍຫຼັງ.
• ປະ​ຕິ​ບັດ​ຕາມ​ຂັ້ນ​ຕອນ​ການ​ສ້າງ​ຕັ້ງ​ຂຶ້ນ​ຖ້າ​ຫາກ​ວ່າ​ການ​ເຊື່ອມ​ຕໍ່ relay​, ເຮືອ​ບິນ​, ຫຼື​ສະ​ຖາ​ນີ​ພື້ນ​ດິນ​ພົບ​ຄວາມ​ຜິດ​ພາດ​.

ຫຼັງຈາກລົງຈອດ

• ກວດ​ກາ​ໂຄງ​ການ​ອາ​ກາດ​ແລະ​ການ​ຕິດ​ຕໍ່​ພົວ​ພັນ​ສໍາ​ລັບ​ການ​ເສຍ​ຫາຍ​.
• ກວດເບິ່ງບັນທຶກການບິນ, ສະພາບແບັດເຕີຣີ ແລະປະສິດທິພາບການສື່ສານ.
• ບັນທຶກການຂັດຂວາງການເຊື່ອມຕໍ່ຫຼືພຶດຕິກໍາຂອງລະບົບທີ່ບໍ່ຄາດຄິດ.
• ເຕີມເງິນ, ເກັບຮັກສາ, ແລະຮັກສາອຸປະກອນຕາມຄໍາແນະນໍາຜູ້ຜະລິດ.
• ອັບເດດບັນທຶກການບຳລຸງຮັກສາ ແລະແກ້ໄຂຂໍ້ບົກພ່ອງທີ່ລະບຸໄວ້ກ່ອນພາລະກິດຕໍ່ໄປ.

ສໍາລັບການປະຕິບັດງານທີ່ສໍາຄັນ, drone relay ບໍ່ຄວນຖືກປະຕິບັດເປັນເສັ້ນທາງການສື່ສານທີ່ມີຢູ່ເທົ່ານັ້ນເວັ້ນເສຍແຕ່ວ່າລະບົບເຕັມທີ່ໄດ້ຖືກອອກແບບແລະຖືກຕ້ອງສໍາລັບລະດັບການເພິ່ງພາອາໄສນັ້ນ. ການເຊື່ອມຕໍ່ສໍາຮອງຂໍ້ມູນ, ຂັ້ນຕອນການຟື້ນຕົວທີ່ປອດໄພ, ແລະແຜນການສຸກເສີນທີ່ຊັດເຈນຊ່ວຍຫຼຸດຜ່ອນຜົນກະທົບຂອງຄວາມລົ້ມເຫລວທີ່ບໍ່ຄາດຄິດ.

9. ແນວໂນ້ມໃນອະນາຄົດຂອງການສື່ສານອຸດສາຫະກໍາທາງອາກາດ

ລະບົບ UAV ອຸດສາຫະກໍາສືບຕໍ່ພັດທະນາຍ້ອນວ່າອຸປະກອນການສື່ສານ, ເຕັກໂນໂລຢີຄວບຄຸມການບິນ, ແລະຄວາມສາມາດໃນການປະມວນຜົນຂໍ້ມູນພັດທະນາ. ແນວໂນ້ມຈໍານວນຫນຶ່ງແມ່ນກ່ຽວຂ້ອງກັບອົງການຈັດຕັ້ງທີ່ປະເມີນການແກ້ໄຂເຄືອຂ່າຍທາງອາກາດ.

ການເຊື່ອມໂຍງເຄືອຂ່າຍທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນຫຼາຍຂຶ້ນ

ຜູ້ໃຊ້ອຸດສາຫະກໍາເພີ່ມຂຶ້ນຕ້ອງການອຸປະກອນທີ່ແຕກຕ່າງກັນເພື່ອແລກປ່ຽນຂໍ້ມູນໃນທົ່ວການດໍາເນີນງານແຈກຢາຍ. Modular payloads ແລະການໂຕ້ຕອບທີ່ຖືກກໍານົດໄວ້ດີສາມາດເຮັດໃຫ້ການເຊື່ອມໂຍງງ່າຍຂຶ້ນ, ເຖິງແມ່ນວ່າແຕ່ລະປະສົມປະສານຍັງຕ້ອງການຄວາມເຂົ້າກັນໄດ້ແລະການທົດສອບການປະຕິບັດ.

ປັບປຸງການວາງແຜນພາລະກິດ

ຮູບແບບພູມສັນຖານແບບດິຈິຕອລ, ການວາງແຜນເສັ້ນທາງ, ການບິນຜ່ານໂທລະທັດ, ແລະການວັດແທກການເຊື່ອມຕໍ່ການສື່ສານສາມາດຊ່ວຍໃຫ້ຜູ້ປະກອບການຕັດສິນໃຈໃນການນຳໃຊ້ໄດ້ດີຂຶ້ນ. ລະບົບໃນອະນາຄົດອາດຈະສົມທົບແຫຼ່ງຂໍ້ມູນເຫຼົ່ານີ້ຢ່າງໃກ້ຊິດເພື່ອສະຫນັບສະຫນູນການວາງແຜນການຄຸ້ມຄອງແລະການຮັບຮູ້ການດໍາເນີນງານ.

ເອົາໃຈໃສ່ຫຼາຍກວ່າເກົ່າຕໍ່ກັບປະສິດທິພາບພະລັງງານ

ເທັກໂນໂລຍີແບັດເຕີຣີ, ປະສິດທິພາບການຂັບເຄື່ອນ, ການອອກແບບເຟຣມອາກາດ, ແລະການບໍລິໂພກພະລັງງານທັງໝົດມີອິດທິພົນຕໍ່ໄລຍະເວລາພາລະກິດ. ການປັບປຸງຄວາມສໍາພັນລະຫວ່າງການປະຕິບັດຂອງເຮືອບິນແລະຄວາມຕ້ອງການ payload ການສື່ສານຍັງມີຄວາມສໍາຄັນສໍາລັບການນໍາໃຊ້ອຸດສາຫະກໍາພາກປະຕິບັດ.

ຄວາມປອດໄພແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືໂດຍການອອກແບບ

ເນື່ອງຈາກເຄືອຂ່າຍທາງອາກາດເຊື່ອມຕໍ່ກັນຫຼາຍຂຶ້ນກັບລະບົບອຸດສາຫະກໍາ, ຄວາມປອດໄພແລະຄວາມຫນ້າເຊື່ອຖືຮຽກຮ້ອງໃຫ້ມີຄວາມສົນໃຈຕັ້ງແຕ່ເລີ່ມຕົ້ນຂອງໂຄງການ. ການກວດສອບຄວາມຖືກຕ້ອງ, ການເຂົ້າລະຫັດ, ການຄຸ້ມຄອງການເຂົ້າເຖິງ, ການຈັດການຄວາມຜິດ, ແລະການບໍາລຸງຮັກສາຊອບແວຄວນໄດ້ຮັບການພິຈາລະນາຄຽງຄູ່ກັບການປະຕິບັດການບິນແລະການຄຸ້ມຄອງການສື່ສານ.

ການພັດທະນາເຫຼົ່ານີ້ສ້າງໂອກາດສໍາລັບລະບົບການສື່ສານອຸດສາຫະກໍາທີ່ສາມາດປັບຕົວໄດ້ຫຼາຍຂຶ້ນ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ມູນຄ່າຂອງລັກສະນະໃຫມ່ໃດໆຄວນໄດ້ຮັບການປະເມີນຕໍ່ກັບຄວາມຕ້ອງການປະຕິບັດງານທີ່ສາມາດວັດແທກໄດ້, ການປະຕິບັດການຢັ້ງຢືນ, ແລະເງື່ອນໄຂທີ່ເຮືອບິນຈະປະຕິບັດຕົວຈິງ.

10. ຄໍາຖາມທີ່ພົບເລື້ອຍ